所属公司艾利特机器人
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-06-25

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Centaur-G1使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

Centaur-G1 介绍

Centaur-G1是艾利特机器人基于“一脑多形”理念打造的轮式人形机器人旗舰构型。它摒弃了双足行走的形态，转而采用全向移动底盘与高精度人形双臂的组合——这一选择并非追逐人形外观的潮流，而是对工业精密装配场景中稳定性与效率的务实考量：轮式底盘提供亚厘米级导航精度和灵活的全向移动能力，双臂则保留了人形操作在狭小空间内的灵活性与多角度可达优势。驱动这套硬件的是艾利特全自研的“元启Primo”工业级具身智能大模型平台，该平台深度融合多模态感知、世界模型与端到端决策，将自然语言指令、视觉图像、深度信息与力觉反馈统一纳入决策链路。头部RGB-D相机负责全局环境建模，腕部双目微距相机引导末端精细定位，六维力传感器实时反馈接触状态，激光雷达保障建图与导航的精准——所有数据流在模型层面实时对齐，使机器人能够理解“将光模块按指定角度插入槽位”这类复合指令，并自主拆解为规划、寻位、力控插入、在位检测等连续动作。在性能层面，两条7自由度冗余机械臂协同作业，单臂负载5公斤，双臂协同负载达10公斤，重复定位精度维持在±0.1毫米，足以应对光器件耦合、光纤插拔等亚毫米级精密任务。从AI服务器产线到高精度实验室，Centaur-G1正将大模型的认知能力转化为可量化、可追溯的物理操作，为精密制造提供一种可直接部署的自动化新方案。

Centaur-G1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
150cm
操作高度约150cm，可覆盖常见工作台与设备操作面
整机自由度
20DOF
全身共二十个自由度，动作灵活，可完成双臂协同任务
单臂自由度
7DOF
单臂七个冗余自由度，模仿人臂运动，可达范围广
单臂负载
5kg
单臂可稳定抓取约五公斤工具或零件，胜任装配与搬运
双臂协同负载
10kg
双臂配合可搬运约十公斤物件，完成需要双手配合的操作
重复定位精度
±0.1mm
双臂重复定位精度达±0.1mm，适合亚毫米级精密操作
工作半径
220cm
工作半径约220cm，可覆盖较大范围的操作区域
操作高度
150cm
操作高度约150cm，适配常见工业工作台高度
移动底盘定位精度
±10mm
移动底盘定位精度±10mm，可在站点间稳定停靠
站点导航精度
±1cm
高节拍站点导航精度达±1cm，支持精细化路径规划
力控精度
0.75N/0.05Nm
力控精度可达0.75N/0.05Nm，实现柔顺精密装配

Centaur-G1 应用场景

工业巡检：在工厂、机房中自主巡航，检测设备状态与环境异常。
光模块组装：完成光纤插拔、光模块精密对位与装配。
物料搬运：双臂协同转运中小型零部件与工具，连接多个工位。
AI Infra运维：在数据中心、算力基础设施中执行巡检与简单维护。
AI Terminal服务：在展厅、实验室作为智能交互终端，提供引导与演示。
AI for Science实验：在科研实验室中协助完成重复性实验操作与样本处理。

Centaur-G1 优势

轮式底盘更稳更省能：相比双足人形，轮式构型在平整工业地面更稳定、部署更快。
七自由度冗余手臂：单臂7DOF设计，避障能力强，操作姿态更灵活。
亚毫米级精度：±0.1mm重复定位精度，胜任光纤插拔等精密任务。
多模态感知融合：激光雷达、RGB-D、双目微距相机与六维力传感器协同工作。
元启 Primo大模型：自研具身智能平台，让机器人具备感知-理解-规划-执行一体化能力。
全向移动能力：360°全向移动，可在狭窄通道中灵活穿行并自主规划路径。

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