
W1轮式折叠升降机器人
折叠升降双臂,智能导航随行

W1轮式折叠升降机器人 介绍
W1轮式折叠升降机器人来自四川天链机器人股份有限公司,是一款专为智慧零售、物流分拣、工厂自动化等场景打造的轮式具身智能机器人。收拢状态下仅有684×670×1210mm的紧凑身材,却能伸展出2050mm的工作范围,配合540mm的升降行程,让它能在货架之间、工位之间从容切换。双臂各5kg的额定负载,足以应对日常物料搬运、货架整理等操作任务。激光雷达自主导航加上激光扫描避障,让W1在复杂环境中也能从容穿行——原地转弯的设计更是让它在狭窄通道里游刃有余。定位精度达到±50mm和±3°,干活不偏不倚。4小时续航、2.5小时快充,节奏跟得上产线节拍。更重要的是,它搭载Jetson AGX Orin高性能主控,支持ROS2和API二次开发。
W1轮式折叠升降机器人 技术规格
核心硬件参数
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
长度 | 68.4cm | 收拢状态底盘长度约68cm |
宽度 | 67cm | 底盘宽度约67cm,适应标准通道 |
高度 | 121cm | 收拢状态高度约1.2米,便于通过门洞 |
整机重量 | 120kg | 自重不超过120kg,稳重扎实 |
单臂额定负载 | 5kg | 单臂可稳定搬运5公斤工件 |
工作范围 | 205cm | 最大作业半径约2米,覆盖高位与远处 |
W1轮式折叠升降机器人 应用场景
工厂上下料:在机台之间完成工件取放与转运。
仓库搬运:在货架与打包区之间移动物料箱。
装配产线:配合产线完成零部件装配与定位。
物料分拣:按订单分拣不同品类物料。
高位取放:借助升降机构完成高处货架取放。
设备巡检:在车间内定时巡检并反馈状态。
W1轮式折叠升降机器人 优势
折叠升降扩大作业高度:机身可折叠升降,覆盖地面到高处作业空间。
轮式底盘移动灵活:室内移动稳定,定位精度高。
双臂协同提高效率:双臂配合完成复杂取放与搬运。
紧凑收拢便于部署:收拢后体积可控,方便通过门洞与走廊。
大工作范围覆盖:最大作业半径约2米,覆盖范围广。
工业级负载:单臂额定负载5kg,满足多数零部件搬运需求。
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