所属公司Blue Robin
产品属地韩国
是否开源闭源
收录时间2026-04-22

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P-73使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

P-73 介绍

P-73 是韩国机器人公司 Blue Robin 的首款人形机器人，身高173cm，体重75kg，站在你面前就是一个标准成年人的尺寸。DYROS Lab 研究双足机器人已经超过十年，P-73 可以说是这些研究成果的毕业作品。它走路的方式很有意思：靠一套模型预测控制+深度学习的混合算法，提前算好每一步怎么踩才稳。这意味着它不仅能走平路，遇到有点起伏的地面也能自己调整姿势不掉链子。P-73 的手也是亮点。Blue Robin 给它配了一副自研的模块化手——8个自由度、4根手指、10牛顿的握力，能做出16种不同的抓握姿势。从捏一支笔到提一个10公斤的箱子，它都能应付。更妙的是，你可以戴上VR设备直接进入它的身体，你的动作会实时映射到它的关节上；或者你也可以像教实习生一样给它做一遍示范，它就会通过模仿学习慢慢学会自己干。目前 P-73 已经面向企业和研究机构开放试点，售价大概在8万到15万美元之间。它的目标场景很实在：工厂里搬零件、养老院里搭把手、实验室里当研究平台，甚至在灾难现场代替人类进去看看情况。

P-73 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
身高
173cm
与人类成年男性相近的身高，便于操作人类尺度的工具与设施。
体重
75kg
稳重底盘设计，为双足动态平衡提供充足的惯性与稳定性。
长度
50cm
机身深度尺寸，确保双臂操作时有足够的空间容纳关节与执行器。
宽度
40cm
紧凑宽度设计，适应工厂过道与室内环境的通行需求。
全身自由度
32DOF
32个自由度覆盖全身，支持灵活的双足行走与上肢操作。
移动速度
4.5km/h
最高步行速度可达4.5公里每小时，与人类日常行走速度相当。
续航时间
6h
2kWh大容量电池支持约6小时连续作业，满足长班次工作需求。
臂部负载
5kg
单臂可稳定抓起5公斤物体，胜任零件搬运与工具握持任务。
硬拉能力
10kg
双手配合最大可提起10公斤重物，覆盖中等强度搬运场景。

P-73 应用场景

工业制造：在工厂执行零件搬运、装配协作与质量检测等重复性作业。
护理辅助：在养老机构协助移动不便者完成日常起居与康复训练。
科研平台：高校与实验室用于双足行走、模仿学习与人机交互算法研究。
灾难响应：在危险环境中执行勘察与轻量救援任务，替代人类进入险境。

P-73 优势

学术血统纯正：源自首尔大学DYROS Lab十余年双足研究，动态行走算法经过学术验证。
双手灵巧操作：自研Blue Robin Hand支持16种抓握，从握笔到提箱覆盖多样操作需求。
混合控制架构：模型预测控制与深度学习结合，走路稳、反应快、地形适应性强。
长续航能力：6小时续航与2kWh电池，比多数同类人形机器人更能扛长班次。
遥操作+自学：既支持VR实时遥操作，也能通过模仿学习自主掌握新技能。

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