所属公司珞石机器人
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-01-14

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Human.X 介绍

Human.X是珞石机器人完全自主研发的一款全尺寸人形机器人，从头到脚都针对真实场景设计。它身高1.7米，体重控制在75kg左右，外形接近真人比例，能轻松走进现有工厂或家庭环境。核心亮点在于全身高自由度关节和一对五指灵巧手，手部只有540g却能精准抓取各种物体，力道控制细腻到0.5N。腿部和腰部设计让它能稳稳行走、转弯，甚至爬15°楼梯。它内置VLA大模型和具身智能引擎，能通过模仿学习快速掌握新任务，比如看到人类操作后自己就能重复，不需要繁琐编程。感知系统融合多种传感器，实时判断环境，做出灵活决策。无论是单机作业还是多台协作，它都能应对复杂变化，直接解决生产、搬运、服务等实际问题。

Human.X 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
170cm
全尺寸仿人设计，直接适配人类工作环境和工具使用
重量
75kg
重量控制合理，确保行走稳定性和能量效率
单臂负载
3kg
满足日常工业装配和搬运需求，提升操作灵活性
行走速度
0.5m/s
支持平稳快速移动，适应复杂地面环境
膝关节扭矩
320Nm
提供强大驱动力，确保上下楼梯和重载稳定
上下楼梯能力
≥15°
可应对民用楼梯拓展垂直空间移动场景
五指灵巧手四指抓握力
10N
精准力控 + 角度调节可模拟人手完成精细抓取避免损坏脆弱工件
五指灵巧手抓握力分辨率
0.5N
精准力控 + 角度调节可模拟人手完成精细抓取避免损坏脆弱工件

Human.X 应用场景

Human.X主要面向需要灵活操作和移动的真实环境，能无缝融入人类工作与生活空间，完成重复、精细或危险任务，提高效率的同时降低人力成本。
工业制造：上下料、搬运、装配、检测等生产线任务，支持多机协同，提高产线柔性。
商业服务：酒店、商场、展会等场景的迎宾、导览、物品递送，互动自然。
家庭交互：居家陪伴、简单家务、老人看护，动作温和安全。
复杂环境作业：室外巡检、楼梯上下等非平地场景，适应性强。

Human.X 优势

零改造部署：1.7m身高、0.5 m/s步速，现成楼梯、通道直接可用。
一机多能：54个自由度+6自由度手，换夹具即可切换装配/分拣/检测。
真力控安全：320Nm关节碰撞0.1s卸力，无需护栏，节省10%场地。
演示即编程：示范一次动作，VLA模型自动生成轨迹，工程师省80%时间。
24h连续：可快换电池，3分钟满血复活，夜班不再招人难。

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