所属公司天链机器人
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-07-18

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Y3轮式单臂升降机器人使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

Y3轮式单臂升降机器人 介绍

Y3这台轮式单臂机器人，第一眼看上去小巧得有点意外——收拢才半米多宽、一米六高，整机不到90公斤，但真干起活来一点不含糊。5公斤负载、610mm臂展配上900mm升降行程，从地面拣件到高处检修，它都能稳稳接住。移动方面，最高1.5m/s的速度不算“暴走”，但胜在灵活，原地转圈过窄门毫无压力；激光雷达导航加避障，最远能看到前方3米，定位精度在厘米级，跑起来既不会莽撞也不会迟疑。续航3到4小时，充电3小时就能满血复活，正好卡上半天工作的节奏。它的大脑——标配了jetson orin NX，16G内存+512G SSD，网口、HDMI、USB3.0一应俱全，ROS2和API都开放给你折腾。

Y3轮式单臂升降机器人 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
61.2cm
机身长度约61.2cm，适合在仓库通道中灵活移动
宽度
53cm
宽度约53cm，可在狭窄工位间穿梭
高度
160cm
收拢状态高度约1.6米，与人的腰部到胸部齐平
整机重量
90kg
整机重量不超过90kg，底盘稳重承载力强
单臂额定负载
5kg
单臂可稳定搬运约5kg物品，胜任常见取放任务
工作范围
610mm
手臂工作半径610mm，覆盖较大操作空间
升降行程
900mm
升降行程近一米，可从地面够到高处台面
运动速度
1.5m/s
最高速度1.5m/s，接近人快步走
爬坡角度
5°
可爬不超过5°缓坡，适应平整车间地面
越障高度
20mm
可跨越20mm高门槛或线缆沟
越障间隙
20mm
可越过20mm宽缝隙，通过性良好

Y3轮式单臂升降机器人 应用场景

仓储货物搬运：在仓库中自主导航，完成货架与工位间的货物转运。
生产线上下料：在车间流水线上为设备取放物料，替代重复性搬运。
高位物品取放：利用900mm升降行程，覆盖从地面到高处的操作范围。
实验室科研验证：作为移动操作平台，支持ROS2与API二次开发。
商业服务配送：在商场、展厅等场景完成物品递送与展示。
巡检与状态上报：定时巡检环境并反馈位置、电量与任务状态。

Y3轮式单臂升降机器人 优势

单臂升降一体：移动底盘搭配可升降机械臂，一机覆盖地面到高处作业。
激光雷达自主导航：SLAM建图与激光避障结合，定位精度±50mm/±3°。
原地转弯设计：转弯半径为零，狭窄通道也能灵活掉头。
多接口易扩展：网口、HDMI、USB3.0齐全，方便外接传感器与设备。
ROS2与API开放：支持二次开发，便于接入各类算法与应用。
大容量算力主控：Jetson Orin NX 16G+512G SSD，满足边缘AI推理需求。

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