所属公司拓斯达
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-05-28

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TWH020轮式人形机器人使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

TWH020轮式人形机器人 介绍

想拥有一台既能精密装配，又能干搬运重活，还聪明到能自己进化的机器人同事吗？小拓就是为这种全能场景而生的轮式人形机器人。它拥有21个灵活关节，双臂协作工作半径达690mm，腰部还能自由升降和俯仰，使其能够轻松覆盖复杂的作业空间。别看它双臂自重仅有15kg，单臂却能轻松提起10kg的重物，整机最大负载可达20kg，能灵活应对搬运与装配等多种任务。最令人惊叹的是其高达±0.05mm的工业级重复定位精度，使其足够胜任苛刻的精细操作。为了确保安全，它搭载了360°激光雷达与AI视觉等传感器融合系统，并配备手臂碰撞检测与控制冗余设计，实现毫秒级智能避障。依托强劲算力和AI大模型，“小拓”还能持续学习进化，已在国内率先实现注塑车间落地，比如分拣无人机桨叶每小时超过1500片，是越用越聪明的工厂多面手。

TWH020轮式人形机器人 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
自由度
21DOF
7×2双臂+2头部+2腰部+3底盘，不含灵巧手
身高
120-180cm
腰部可升降，作业高度动态调节
手臂工作半径
690mm
仿生七自由度双臂，灵活适应多种末端执行器
额定负载
10kg
单臂额定负载
最大负载
20kg
双臂最大负载
重复定位精度
±0.05mm
工业级重复定位精度，适配精密装配
底盘移速
1.5m/s
四舵轮支持360°全向运动
TCP最大速度
1m/s
手臂末端最大运动速度
算力
3352 TOPS
端侧算力，支撑VLA大模型实时推理
电池容量
3kWh+
超大锂电池，满负荷续航超6小时

TWH020轮式人形机器人 应用场景

注塑行业摆盘：国内首台应用于注塑场景的智能人形机器人，完成从检测到装盘的全流程自动化。
工业物料搬运：双臂最大负载20公斤，四舵轮360度全向运动，3kWh大电池满负荷续航超6小时。
精密制造装配：仿生七自由度双臂，重复定位精度±0.05毫米，可通过灵巧手、夹爪、仿生吸盘实现精细化操作。
工业质量检测：头部双目深度相机加腕部扩展相机获取高质量图像，VLA具身模型实时判断零件合格性。
仓储物流转运：腰部可升降与俯仰，作业高度覆盖1.2米至1.8米，适配货架存取与料箱转运。

TWH020轮式人形机器人 优势

负载自重比领先：单臂负载10公斤时自重仅15公斤，负载自重比0.67，远高于行业0.2至0.3常规水平。
毫秒级多模感知：360度激光雷达加线扫雷达加AI视觉传感器加力觉传感器融合，实现毫秒级感知避障。
工业级重复精度：手臂重复定位精度±0.05毫米，基于动力学与静力学耦合优化，轻量化镁铝合金材料。
灵活补能长续航：3kWh以上超大锂电池，满负荷续航超6小时，支持换电、自动回充及直插供电。
注塑场景首落地：国内首台在注塑车间落地的人形机器人，已完成摆盘、检测、装配等多元任务验证。
全栈自研可控：控制器、伺服驱动器、视觉系统等核心零部件自主可控，X5控制平台实现云边端部署。

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