所属公司拓斯达
产品属地国内
是否开源闭源
收录时间2026-05-31

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四足机器人 介绍

拓斯达在2026年1月正式推出了四足机器狗“星仔”，作为拓星纪系列具身智能产品矩阵的又一块拼图，标志着这家国内具身智能领域的标杆企业正式向多场景智能装备赛道发起冲锋。“星仔”一出手就相当硬核，具备三项核心指标：全地形作业——能轻松跨越超过20厘米的障碍物与楼梯，攀爬45度斜坡，在积雪、松软腐殖土甚至倒伏乱木堆里灵活穿梭；全天候作业——IP66防护等级加持，在浓烟、有毒气体、暴雨、冰雹乃至-20℃到55℃的极端温差下照样稳定工作；高负载长续航——行进间最大负载达到80公斤，一次充电续航8小时，最高时速5米/秒，单次巡检里程能覆盖20公里。而且它走的是模块化路线，可以灵活搭载专业夜视系统、双光云台、局部放电测试仪、声纹仪甚至机械臂，按需定制。目前“星仔”已在消防、安防等领域展开场景验证：森林消防里，它能识别雷击初期火情、定位火点、回传数据并联动无人机协同处置，还能代替消防员背负灭火器材深入高温浓烟等危险区域；工业园区里，它凭借自主导航和传感器系统，自主完成园区巡检和设备异常监测；未来还将延伸至电力巡检、矿山勘探、边境防控等通用安全巡检场景。

四足机器人 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
续航时长
8h
满电可连续作业八小时，覆盖整个工作班次
速度
5m/s
每秒能跑五米，比普通人跑步还快
单次作业里程
20km
一次出发能巡逻二十公里，大园区一圈不用回充
越障高度
20cm
轻松跨越二十厘米高的台阶和障碍物，楼梯斜坡都不怕
爬坡角度
45°
能爬四十五度陡坡，山地丘陵如履平地
静态负载
200kg
站立不动时能扛两百公斤，当个稳定运载平台没问题
最大行进负载
80kg
边走边能背八十公斤装备，设备物资转运一趟搞定
防护等级
IP66
暴雨冰雹、浓烟毒气、零下二十度到五十五度极端环境都能扛

四足机器人 应用场景

工业园区自主巡检：通过自主导航与多传感器融合，自主完成园区巡检、设备异常监测等任务，提升巡检频次与精准度。
森林消防作业：在浓烟、有毒气体及极端高低温环境下执行消防侦察与物资投放，以无人化特性破解行业痛点。
复杂环境专项作业：灵活穿梭于积雪覆盖、松软腐殖土、倒伏乱木堆等障碍环境，完成设备转运与特殊场地作业。
设备转运物资投放：行进间大负载能力适配设备转运、物资投放等需求，兼顾作业效率与覆盖范围。
安防应急巡逻：长续航配合单次远里程巡检能力，集成感知定位与路径规划算法，实现全天候安防与应急响应。

四足机器人 优势

全地形通行：可跨越障碍与楼梯，灵活穿梭积雪腐殖土等复杂地形，越障通行性能稳定。
全天候防护：工业级防护无惧浓烟毒气暴雨冰雹及极端高低温，恶劣环境照常作业。
高负载长续航：行进间大负载能力适配设备转运与物资投放，长续航兼顾效率与覆盖范围。
模块化拓展：可搭载夜视系统、双光云台、放电测试仪、声纹仪、机械臂等专业配件。
智能自主导航：集成感知定位与地图构建算法，支持障碍物检测、楼梯识别及精确定位。

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