所属公司PNDbotics
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-08-03

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Adam使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

Adam 介绍

PND Adam 人形机器人，本身就是一份关于“何为可能”的答案。它身高1.67米，体重依配置在60至63公斤之间，全身最多拥有43个自由度，其中41个为高灵敏度柔性力控关节——这些关节如同精密调校的肌肉纤维，能够实时感知外部力度并动态调整输出扭矩，髋关节与膝关节峰值扭矩高达340N·m，配合仿生髋部结构，让每一次迈步、转身乃至受到意外扰动时，重心转换都流畅得近乎本能。支撑这套运动系统的，是其独特的“双脑”计算架构：一颗Intel NUC12WSKi7处理器充当运动中枢，以毫秒级速度协调全身关节的协同动作；而NVIDIA Jetson Orin NX模块则提供高达100 TOPS的AI算力，结合Intel RealSense D455深度相机实时构建三维环境地图，再加上融合全身动力学与模型预测控制的先进算法，Adam能在楼梯、碎石或斜坡等复杂地形中稳如磐石，并借助仿真训练持续优化自己的运动策略。它并非仅供观赏的实验室杰作——在工业产线上，它执行精密装配与柔性制造；在医疗领域，它辅助手术协作与康复训练；在科研和服务场景中，它同样展现出令人信服的适应性。

Adam 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
尺寸
167cm
身高接近普通成年人，能适配多数家庭、工业及科研场景的空间布局，比如轻松够到家庭橱柜中层、工业操作台等常见高度
整机重量
60kg
重量分布均匀，既不会因过轻导致行走或操作时稳定性不足，也不会因过重增加地面承重压力
自由度
25DOF
适合基础抓取、行走等简单任务，支持复杂运动任务
腰自由度
3DOF
腰部可实现前后俯仰、左右侧倾、水平旋转，比如弯腰拾取地面物品、侧身避让障碍物，让整体动作更自然，减少身体僵硬感
行走速度
1.5m/s
速度与人类正常步行速度一致，不会因过快导致碰撞风险，也不会因过慢影响任务效率
电池规格
1188W/h
容量相当于1度电左右，满电可连续工作约 5-6 小时，满足半天的家务、工业分拣或科研实验需求

Adam 应用场景

PND Adam广泛应用于科研实验室，进行精密实验与动态测试：
科研与实验室场景：助力高精度自动化实验、动态系统测试与数据采集分析。
工业自动化产线：精准装配、在线检测与柔性制造。
医疗辅助与康复：手术协作、康复训练与病患监护，提供人性化关怀。
服务与协作机器人：物流分拣、接待导引与人机互动，适应多变环境。

Adam 优势

PND Adam脱颖而出：仿生关节与AI驱动确保敏捷稳定，征服动态挑战。
卓越的运动灵活性与动态稳定性：41个准直驱柔性关节与仿生设计，确保灵巧操作与拟人步态，征服复杂任务。
优异的平衡与控制性能：WBC+MPC融合算法结合学习优化，保障扰动环境下的稳健平衡与精准轨迹。
先进的感知与决策能力：RealSense传感器与NVIDIA Jetson AI平台，实现实时环境建模与智能决策，感知无限可能。
高效的能源与续航管理：智能BMS与低功耗设计，延长高强度任务续航，持久动力无忧。
灵活的通信与扩展性：支持5G/Wi-Fi/蓝牙协议与多源融合，低延迟远程操控，扩展无限潜力。
模块化与维护效率：全系统模块化设计，简化维护与制造，助力规模化应用与快速迭代。

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