所属公司智澄英达
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-07-26

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TR5 介绍

你见过1米8的大个子能搬起1.6吨重物，同时还能用指尖稳稳捏起一枚鸡蛋吗？TR5“铁军一号”就是这样的存在。全身52个关节，让它从肩膀到手指都活络得像真人——扛得了重货，也倒得了茶水。最让人放心的是它的力气和脑子同步在线：单腿推力是同类产品的两到三倍，搬砖扛鼎不在话下；而自研的物理智能模型又让它懂得看路、躲障碍，遇到突发状况自己就能做出判断，不用你在旁边紧盯着喊“停”。充满一次电能连续干满8个小时，正好覆盖一个完整的上班时段，不怕中途掉链子。更重要的是，它完全开放了二次开发接口，你可以按自己的需求给它编程、定制动作，把它变成真正属于你的得力干将。不管是生产线上的重活累活，还是仓库里日夜不停的搬运分拣，甚至是那些人不方便去的危险区域，TR5都能顶上去。

TR5 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
180cm
全尺寸双足人形机器人标准身高设计，适配工业与服务业多场景操作
宽度
55cm
肩宽符合人体工学比例，确保在标准通道与工位间灵活通过
厚度
28cm
机身深度紧凑设计，有效降低运动惯量，提升动态行走与避障稳定性
重量
75kg
修长流畅的仿生结构，自重适中，兼顾高强度承载与运动灵活性
自由度
52DOF
全身包含头部双臂双手腰部双腿，实现拟人化灵活运动
单腿推力
8000N
单腿直线关节推力达8000牛顿，力矩为普通机器人2至3倍
续航时间
8h
单次充电可持续作业8小时，满足一个完整班次连续劳动需求

TR5 应用场景

工业制造与搬运：工厂内重物搬运、装配、巡检，适应格子式或复杂产线环境。
安防与巡检：变电站、厂区等高危区域自主巡逻、异常检测。
应急救援：复杂地形搜救、障碍穿越、物资搬运。
医疗与护理辅助：精准操作支持、协助护理场景。
服务与家居：家庭或商业场景中的复杂任务执行与人机协作。
其他特种场景：生化检测、文旅导览等需要稳定移动与交互的场合。

TR5 优势

力量与灵活兼顾：单腿高推力加上混合关节，既能承重又能灵活作业，一机多用。
环境适应强：深度视觉与自主避障让它在陌生或动态环境里也能独立移动。
人机协作更安全：六维力传感实现柔顺接触，降低碰撞风险。
响应迅速：毫秒级控制周期，指令到动作几乎无延迟。
场景覆盖广：从工业到救援、服务都能用，减少换设备成本。
持续迭代：已有Pro版本在重量、电机和算法上优化，后续可用性更高。

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