所属公司Tangible Robots
产品属地美国
是否开源闭源
收录时间2026-05-07

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Eggie 介绍

大多数机器人碰到玻璃杯会缩手，Eggie却敢拿起来擦桌子。这款来自旧金山初创公司Tangible Robots的家用轮式人形机器人，建立在灵巧、柔顺和全身控制三大支柱之上。它身高一米六，重四十五公斤，上半身是人形双臂加五指仿生手，下半身是平稳的轮式底盘。与许多依赖合成数据训练的机器人不同，Tangible的工程师穿着带传感器的部分外骨骼去擦桌子、拿杯子，把真实世界的触觉和力度信息喂给AI。这让Eggie能在杂乱的厨房里用一只手稳住马克杯，另一只手拿着抹布擦去洒出的咖啡。它的头部是一块简洁的矩形面板，嵌着两颗前置摄像头当作眼睛，白色机身配上腕部和肘部裸露的黑色关节，整体外观干净亲和。Tangible由MIT博士辍学生Bipasha Sen联合创立，已获得约四百万美元融资，目标不是工厂而是客厅。他们相信，通用机器人的突破不会来自只会看的AI，而是来自懂得三维世界、懂得触感和力度、懂得安全移动的物理智能。Eggie目前仍处于原型阶段，尚未公开发售，但它代表了一个清晰的信号：轮式人形机器人正在从展厅走向厨房台面。

Eggie 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
身高
160cm
160厘米身高接近成年人，在家庭环境中操作台面和橱柜高度自然
宽度
50cm
整机宽度，紧凑尺寸便于在家庭和室内环境中灵活移动，轻松通过标准门廊与走廊
深度
40cm
整机深度，配合轮式移动底座，在狭小空间如厨房、客厅等场景中保持良好通过性和操控灵活性
体重
45kg
45公斤轻量化设计，轮式底盘分散承重，便于在家庭地板和地毯上移动
自由度
20DOF
全身20个自由度，手部3个自由度，支持多关节协调的复杂操作姿态
移动速度
3km/h
轮式移动速度3公里每小时，室内穿行平稳安静，不打扰日常生活
续航
7h
单次充电续航7小时，足以覆盖普通家庭一天的家务和交互需求
单臂负载
2kg
单臂可稳定承载1至2公斤，适合水杯、餐盘、衣物等日常轻量物品

Eggie 应用场景

家庭清洁：在厨房擦拭洒出的饮料、收拾台面杂物，用真实的接触式操作替代传统扫地机器人的旁观模式。
物品递送：在客厅和卧室之间递送水杯、书籍等轻量物品，双臂协调完成稳定的传递动作。
教育研究：作为高校和研究机构的家用人形机器人平台，研究接触式操作、柔顺控制和全身协调算法。
展览互动：在科技馆和展会现场与观众进行接触式互动，展示下一代家用机器人的灵巧操作能力。

Eggie 优势

五指仿生手：每只手五根手指，可完成擦拭桌面、稳住马克杯等接触式精细操作，不是简单的夹爪开合。
柔顺全身控制：手臂具备高顺从性，知道按压玻璃杯和牛奶盒该用多大力，避免碰碎或压扁。
轮式底盘稳定：放弃复杂双足，以轮式移动换取家庭环境中的平稳穿行和更高续航。
真实数据训练：工程师穿戴传感器外骨骼采集真实家务操作的触觉与力度数据，而非依赖合成数据。
端到端低延迟：从感知到行动的端到端延迟低于200毫秒，交互响应跟得上日常节奏。
全身协调运动：擦拭时上半身和底盘协同调整姿态，像真人一样借势发力，而非僵硬地伸手。
AI可升级：基于ROS环境运行，支持云端大模型接入，软件升级即可持续提升能力，无需换硬件。

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