所属公司Pollen Robotics
产品属地法国
是否开源开源
收录时间2026-09-24

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Microduck 介绍

别人买机器人是买一台机器，你买Microduck是买一只可以亲手教大的鸭子。这只来自Pollen Robotics的桌面双足机器人身高只有25厘米，单手就能托住，身体里却装着15个电机、两组IMU和一颗带AI加速器的Rockchip芯片。开机它就能玩：摇摇摆摆走路、坐下来再自己站起、抬腿踢球、低头用嘴叼起小物件，摔个四脚朝天也能翻回来，配上轮滑鞋还能在桌面上溜一段。但它真正的身份是强化学习开发平台——出厂的七个动作每一个都是一段策略，背后的SDK、物理仿真和训练工具全部以Apache-2.0开源，你可以在自己的电脑上重新训练，仿真里练成的动作一键部署到真机，再像分享模型一样发布给社区。每只Microduck第一次醒来还会生成只属于自己的声音，从此终身不变。399美元的预售价，让在真机上做具身智能实验第一次变得和跑一个模型一样简单。

Microduck 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
25cm
单手能托住，直接站上书桌
宽度
14cm
巴掌宽，显示器旁就有它的位置
整机重量
800g
不到两斤重，单手拿起就走
自由度
15DOF
腿、头和脖子共15个电机，动作灵活
单腿关节
5个
髋部三轴加膝踝，走路带鸭子摇摆感
续航
1h
可拆换相机电池，多备几块练一整天
电池容量
2600mAh
标准NP-F550电池，配件好买

Microduck 应用场景

强化学习开发：开源SDK覆盖控制、仿真、训练到真机部署全链路，在自己电脑上就能训新动作，适合开发者与高校实验室低成本做sim2real研究。
编程与AI教育：七个出厂动作加游戏手柄，零代码上手，学生从玩到训，直观理解物理智能是怎么练出来的。
桌面陪伴娱乐：摇摇摆摆的鸭子步、踢球叼物、轮滑特技，每只还有终身不变的专属声音，办公桌上多一个解闷伙伴
多机协同实验：一群Microduck可以赛跑踢球，用极低成本探索多智能体协同行为。

Microduck 优势

上手零门槛：出厂自带七个动作和游戏手柄，不敲一行代码就能玩。
试错成本低：不到两斤重的小家伙摔了不心疼，比动辄数万元的人形平台更适合反复实验。
全链路开源：控制、仿真、强化学习训练、sim2real部署工具全部Apache-2.0开源，策略可以像模型一样在社区分享复现。
个体有性格：开机生成专属声音终身不变，四色外壳可选，一群鸭子各有个性。
部署一条命令：仿真里练完一键上真机，省掉真机调参的漫长磨合。

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