所属公司正行创新
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-09-22

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C1 介绍

C1是正行创新推出的一款通用移动操作机器人，它能精准完成抓取、搬运、分拣和取放任务，多传感器融合让它在人身边工作也安全可靠。底盘灵活，窄过道和空间受限的环境都能轻松穿行，还能长时间连续稳定运行。正行创新由深鉴科技创始人姚颂与清华学者于超联合创立，押注世界动作模型和强化学习路线，C1正是这条技术路线在零售和工业场景打出的第一张牌。

C1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
核心模型
LaWAM1.0
Libero基准测试任务成功率98.6%，单次动作规划187毫秒
强化学习框架
RLinf
训练效率较传统方案提升一倍，已被英伟达IsaacLab接入

C1 应用场景

零售补货：门店货架找货、抓取、搬运、补位全流程自主完成，减少人工巡架往返。
仓库分拣：精准抓取和定点放置，多传感器融合保障人机同场作业安全。
工业搬运：产线间物料转运与上下料，狭窄过道也能灵活穿行。
连续作业：支持长时间自主稳定运行，班次之间不停机等待。

C1 优势

操作够灵巧：抓取、搬运、分拣、取放样样精通，动作精准不毛躁。
协作够安全：多传感器融合感知周围环境，人机混合作业也放心。
走位够灵活：窄过道和空间受限环境自如穿行，不用为机器人拓宽通道。
干活够持久：支持长时间连续自主运行，长班任务不掉线。

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