所属公司Pollen Robotics
产品属地法国
是否开源开源
收录时间2026-05-09

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Reachy 2 介绍

大多数轮式机器人只有一只简单的夹爪，Reachy 2却长着两条和人一样灵活的胳膊。这款来自法国波尔多的开源人形机器人，从硬件设计到软件栈全部开放，连零部件坏了都可以自己3D打印替换。它身高1.36到1.66米之间可调，体重50公斤，上半身是两条7自由度的仿生机械臂，单臂能举起3公斤，末端可以换上平行夹爪、Aloha夹爪甚至Inspire五指灵巧手。头部装了两颗全局快门RGB相机和一颗ToF深度传感器，胸部还有一颗奥比中光Gemini 336 RGB-D相机，立体视觉加深度感知让它能精准识别和操作物体。下半身是直径50厘米的全向轮移动底盘，搭载激光雷达和IMU，能自主导航、避障、在复杂环境里自由移动。电池续航8小时，充满只需3小时。控制层面，它基于ROS2核心，搭配Rust固件，控制回路以500Hz通过EtherCAT运行，支持Python SDK、VR遥操作和Docker部署。从康奈尔到卡内基梅隆，从法国国家科学研究中心到Hugging Face自己的实验室，全球100多台Reachy 2正在帮研究者验证具身智能算法。它不是为工厂量产设计的，而是为那些想让人形机器人真正学会做事的AI实验室打造的。7万美元的定价不便宜，但在封闭系统动辄十几万美元的人形机器人市场里，Reachy 2可能是目前最有性价比的研究平台。

Reachy 2 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
136-166cm
整机高度可在136至166厘米范围内调节，适应不同工作台和场景需求
重量
50kg
整机重量约45公斤，移动底盘单独重25公斤
臂自由度
7DOF
两条7自由度仿生机械臂，基于Maxon无刷电机，模仿成人手臂尺寸和运动方式
臂负载
3kg
单臂最大有效载荷3公斤，配备平行扭矩控制夹爪，可更换多种末端执行器
颈部自由度
3DOF
3自由度表达性头部，采用专利Orbita 3D关节系统，可模仿人类表情
移动底盘
50×25cm
圆柱形全向轮移动底盘，直径50厘米，高度25厘米，可承载80公斤
底盘速度
3.6km/h
推荐移动速度3.6公里每小时，最大速度9公里每小时
续航
8h
移动底盘配置下满电续航约8小时，LiFePO4电池24V 35Ah，充满约3小时

Reachy 2 应用场景

AI与机器人研究：为高校和实验室提供开源人形机器人平台，用于具身智能、机器学习和灵巧操作算法验证。
教育与培训：在院校和培训机构中作为教学平台，帮助学生理解机器人学、计算机视觉和人机交互原理。
远程操作实验：通过VR遥操作进行远程抓取、分拣和交互实验，探索人机协作和远程呈现技术。
人机交互研究：利用其富有表现力的头部、 motorized天线和空间音频系统，研究社交机器人行为和自然交互。
工业原型测试：在真实环境中测试柔性自动化方案，验证人形机器人在装配、搬运等任务中的可行性。

Reachy 2 优势

全栈开源生态：硬件设计、软件栈、3D模型全部开放，零部件可3D打印替换，降低研究门槛和维修成本。
双7自由度仿生臂：每条手臂7个自由度，模仿成人手臂比例和运动方式，单臂负载3公斤，动作自然精准。
模块化可扩展：末端执行器可更换平行夹爪、Aloha夹爪、Inspire灵巧手等，适应不同研究和应用需求。
多模态感知系统：头部立体视觉加ToF深度传感器，胸部RGB-D相机，激光雷达和轮式IMU，构建完整环境感知能力。
VR沉浸式遥操作：支持Meta Quest 2/3等VR设备远程操控，延迟仅125毫秒，大幅降低复杂任务开发难度。
原生ROS2集成：核心软件基于ROS2，控制回路500Hz EtherCAT，提供Python SDK和完整API文档，开发友好。
全向轮自主导航：三全向轮移动底盘，配备激光雷达和IMU，实现平滑精准的室内自主导航和避障。
Hugging Face生态：深度整合Hugging Face LeRobot库和模型社区，直接对接全球AI开源生态。

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