所属公司Pollen Robotics
产品属地法国
是否开源开源
收录时间2026-05-08

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Reachy Mini 介绍

Reachy Mini是把人形机器人缩小到能放在书桌上的尺寸，把价格降到一部中端手机的水平。这款由Pollen Robotics和Hugging Face联手打造的开源桌面机器人，身高只有28厘米，体重1.5公斤，头部有6个自由度可以上下左右旋转、机身能360度转动、两根天线还会随情绪摆动。它装有一颗广角摄像头、多个麦克风和一颗5瓦扬声器，能看、能听、能说。Lite版售价299美元，需要连接电脑供电和运算；Wireless版449美元，内置树莓派5计算单元、Wi-Fi和电池，可以脱离电脑自主运行2到4小时。两者都是以DIY套件形式发售，用户花2到3小时就能组装完成。Reachy Mini的核心不是表演，而是编程。它原生集成Hugging Face Hub，可以直接调用平台上170多万个AI模型，Python SDK让开发者能快速上手，未来还会支持JavaScript和Scratch。出厂预装了15种以上行为模式，包括面部追踪、手部追踪、智能对话和舞蹈动作。更重要的是，它的硬件设计、软件栈和仿真环境全部开源，你可以在收到实体机器人之前，就在仿真环境里开发和测试应用。对AI开发者而言，它是验证多模态模型的最便宜载体；对教育工作者而言，它是让学生亲手组装和编程人形机器人的教具；对爱好者而言，它是桌面上最有个性的开源伙伴。预售已经突破13万欧元，说明市场对这个价位的人形机器人需求真实存在。

Reachy Mini 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
28cm
整机高度28厘米，睡眠模式下约23厘米，适合放置于桌面或书架
宽度
16cm
机身宽度16厘米，小巧紧凑，与标准毛绒玩具相当
重量
1.5kg
整机重量约1.5公斤，可轻松移动和携带
头部自由度
6DOF
6自由度表达性头部，支持俯仰、偏航、滚动及复合运动
机身旋转
360°
机身支持360度旋转，增强交互灵活性和视野覆盖
电池续航
4h
Wireless版内置电池，无线自主运行2到4小时
预装行为
15+
出厂预装15种以上行为模式，开箱即可体验交互

Reachy Mini 应用场景

AI算法验证：为AI开发者提供低成本多模态实验平台，测试视觉、语音和对话模型在物理载体上的表现。
编程教育教学：在院校和培训机构中作为人形机器人编程教具，教授Python和AI应用开发。
创客DIY项目：爱好者自行组装、改装和扩展功能，探索人形机器人的创意应用。
人机交互研究：利用其表达性头部和空间音频能力，研究社交机器人行为和情感计算。
家庭桌面助手：作为桌面上具有视觉和语音交互能力的智能伴侣，提供提醒、陪伴和娱乐功能。
社区应用共享：通过Hugging Face Spaces上传和下载行为应用，构建开源机器人应用生态。

Reachy Mini 优势

极致亲民价格：Lite版299美元起，Wireless版449美元，大幅降低人形机器人入门门槛。
全栈开源设计：硬件、软件、仿真环境全部开放，零部件可3D打印，社区可自由扩展修改。
原生AI生态：深度集成Hugging Face Hub，直接调用170万+AI模型，支持Spaces分享应用。
双版本灵活选：Lite版连接电脑使用，Wireless版内置树莓派5和电池，2到4小时无线自主运行。
6自由度表达头部：头部可上下左右旋转、俯仰和滚动，配合可摆动天线，实现丰富情感表达。
即装即玩体验：DIY套件2到3小时完成组装，预装15种以上行为模式，开箱即可交互。
多模态感知交互：广角摄像头、多麦克风和5瓦扬声器组合，支持视觉、语音和音频交互。
仿真先行开发：提供仿真SDK，无需实体机器人即可在虚拟环境中开发和测试AI应用。

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