所属公司宇树
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-07-23

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R1-A5使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

R1-A5 介绍

2.69万，一台高配游戏本的价钱，宇树直接扔出来一套能干活的双臂机器人——而且不是阉割版。它把双足砍掉，把成本全砸在双臂、视觉和开放接口上，因为真实世界里大部分活儿，靠的就是这双手和这颗脑袋。R1系列给了你四种选择：固定底座还是移动底盘？单臂要5个轴还是7个轴？按需搭配，不浪费一分钱。肩膀能爆发60Nm的扭矩，末端精度能干到±0.1毫米，插拔线缆、拧小螺丝、抓取精密零件都不在话下。夹爪、三指手、五指手随便换，拧上去就能用，比换相机镜头还简单。感知方面也没糊弄——双目视觉配10TOPS的本地算力，不用联网就能看懂环境；四麦阵列加上双扬声器，你跟它说话它能听能回。最狠的是，宇树把底层所有接口全都敞开了：机械臂、视觉、音频、灯光，你想怎么改就怎么改，想怎么训就怎么训。不会被厂商绑死，也不用求着厂家给你开权限。

R1-A5 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
70cm
固定底座版本，机身高度统一
宽度
35.7cm
固定底座版本，机身宽度
厚度
19cm
固定底座版本，机身厚度
重量
11kg
外部供电状态下的整机重量
总自由度
15DOF
包含双臂、腰部、头部及末端夹爪的总自由度
单手臂自由度
5DOF
单臂为5自由度配置
腰部自由度
1DOF
腰部支持1个旋转自由度
头部自由度
2DOF
头部支持Yaw和Pitch两个方向运动
手臂最大负载
4kg
手臂末端负载能力，视执行器类型而定

R1-A5 应用场景

教育与研发：高校实验室或开发者使用其开放SDK和仿真支持，开展具身智能算法测试、拖动示教和多模态交互实验，便于学生快速上手。
工业协作：工厂产线中完成精密装配、分拣、螺丝拧紧等重复性高精度任务，移动底盘版可灵活巡航辅助生产，提高效率并减少人力。
桌面办公/家居：固定版适合桌面整理、物件搬运或远程协助；语音视觉交互让它能响应指令，辅助日常琐事。
商业展示与服务：商场、展会或客服场景中，通过自然交互吸引关注或提供信息服务。

R1-A5 优势

性价比高：起价低至2.69万元，比同类产品便宜很多，还支持现货或快速交付，让预算有限的学校、企业或个人买得起、用得起。
操作简单灵活：快速部署、末端换装方便，语音和视觉交互自然，像使用智能助手一样上手；移动版还能自主移动，适应不同环境。
扩展性强：全栈开放接口和丰富算力选项，用户可根据需要添加灵巧手或高算力模块，轻松从简单任务扩展到复杂AI应用，长期使用不落伍。
实用可靠：精度高、负载合适，适合真实工作场景；续航与散热设计实用，安全性提示清晰，减少使用顾虑。

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