所属公司Tesla
产品属地美国
是否开源闭源
收录时间2026-06-17

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Optimus Gen 3使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

Optimus Gen 3 介绍

特斯拉Optimus Gen 3是特斯拉第三代人形机器人，全身拥有75个自由度，其中手部独享25个自由度，五指结构使其能够执行精细抓取与操作。行走速度达12km/h，单臂负载20kg，腿部负载40kg，可适应工厂搬运与家庭整理等多种场景。核心计算基于特斯拉自研AI4及AI5芯片，集成xAI Grok大语言模型，配合Tesla FSD Robot操作系统，支持Python API与强化学习训练，机器人可通过视频演示学习新任务，并具备OTA在线升级能力。感知方面，360度8MP视觉系统结合SLAM技术实现自主导航与避障，四肢防护等级达IP68，有效应对粉尘与液体环境。机身采用软3D晶格聚合物与铝合金框架，兼顾轻量化与耐用性，预估售价为2至3万美元。当前Optimus Gen 3正处于特斯拉工厂内部测试阶段，主要承担码垛、拣选、装配等任务，计划于2026年在工厂内部署数千台，2027年之后向消费者开放销售。该机器人支持多机协同作业与群体充电，并配备力传感与碰撞避免机制，保障人机协作安全。

Optimus Gen 3 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
173cm
类人身高，适配家庭与工厂环境
宽度
50cm
紧凑肩宽，轻松通过标准门框
深度
30cm
轻薄机身，减少运动惯性
重量
73kg
轻量化设计，提升续航与灵活性
全身自由度
75DOF
实现流畅类人运动
手部自由度
25DOF
五指灵活操作精细物件
行走速度
12km/h
接近人类小跑速度
单臂负载
20kg
可搬运重物
腿部负载
40kg
支撑强负荷
AI芯片
AI4/AI5 SoC
自研芯片，低延迟推理

Optimus Gen 3 应用场景

工厂协作：在特斯拉工厂执行电池分拣、零件搬运、质量检测等重复性任务。
仓储物流：可在结构化仓库环境中完成拣选、搬运与码垛作业。
家庭服务：目标拓展至叠衣服、工具使用、日常整理等家务场景，目前尚未成熟。
研发测试：作为具身智能平台，用于端到端神经网络控制与强化学习算法验证。

Optimus Gen 3 优势

全尺寸真人比例：173cm/57kg，适配人类工作环境无需改造。
汽车同源AI：基于FSD神经网络与Dojo训练，具备强大的视觉感知与决策能力。
22自由度灵巧手：Gen 3手部升级，支持精细抓握与复杂工具操作。
轻量化定制执行器：特斯拉自研线性执行器，减重增效，运动更自然。
工厂已验证：已在特斯拉产线实际部署，持续迭代自主作业能力。

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