所属公司Richtech
产品属地美国
是否开源闭源
收录时间2026-03-01

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Dex 介绍

Dex是Richtech Robotics为现代工业打造的一款智能人形机器人，身高根据任务需求不同，在1.1米到1.4米之间，能轻松适应工作台或生产线。Dex选择轮式底盘而非双足，是因为工厂不需要机器人爬楼梯，而需要它稳定工作一整天。4小时续航、快速制动、紧凑转向，这些工程取舍让Dex在真实产线上比双足机器人更可靠。在核心技术上，Dex 摒弃了工业机器人常用的红外技术，采用RGB摄像头与深度摄像机结合的传感方案，通过 “真实” 视觉系统感知环境，更贴合实际工业生产的复杂场景，同时还能与品牌旗下Titan仓储机器人协同工作，实现工厂内物料运送与操作的一体化自动化。

Dex 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
137cm
两种平台高度不同，分别适应移动导航与工位稳定性需
单臂负载
5kg
双臂协同可处理10kg级任务，胜任中轻量级工业操作
最大越障高度
3.8cm
轻松跨越工厂地面缝隙与线缆，适应复杂地形
续航时间
4h
移动版支持全天轮班作业，固定版可24小时连续供电
充电时间
2h
快充设计缩短停机时间，提升设备利用率
最大越脊高度
1.8cm
平稳通过地面凸起与门槛，保障移动连续性

Dex 应用场景

精密制造与装配：在固定工作台上，Dex可以利用其双臂和视觉系统，长时间稳定地执行高精度重复性任务，如电路板插件、小型零件装配、产品检测等，确保每一件产品的质量都整齐划一。
仓库物流与分拣：搭载移动平台的Dex可以在仓库中自主导航。它能根据系统指令，准确找到货品，用合适的末端执行器进行抓取和搬运，然后将货物送至指定地点，优化内部物流效率。
CNC机床管理与上下料：Dex能够与数控机床无缝对接，负责工件的抓取、装夹和卸下。它可以24小时不间断工作，有效提升设备利用率，让技术工人从枯燥的看守和上下料工作中解放出来。
生产线巡回检验与简单维护：移动的Dex可以在生产线上定时巡逻，利用视觉系统检查仪表读数、监测设备状态或预警物料短缺。在发现异常时，它甚至可以用机械手进行简单的按钮操作或复位

Dex 优势

部署快，试错成本低：传统工业机器人需要专业工程师编程数周，Dex通过Sim2Real训练，几天就能学会新任务。产线调整时，重新训练比重新编程便宜得多。
全天候稳定输出：4小时续航支持轮班充电，固定版更可24小时不间断。没有情绪波动，不会请假，每次操作都保持同一精度。
一机多用，柔性生产：模块化末端执行器让Dex上午拧螺丝、下午搬箱子、晚上做质检。对于小批量多品种的工厂，这意味着一台Dex能替代多个专用设备。
人机协作安全：轮式底盘比双足更稳定，不会摔倒砸伤工人；视觉系统实时监测周围环境，有人靠近时自动减速或暂停。
持续进化：通过OTA升级，Dex的能力会随时间增长。Richtech还计划开放美国本土机器人数据集，让Dex从同行经验中集体学习。
总拥有成本可控：轮式结构维护简单，能耗低于双足方案，配合RaaS租赁模式，中小企业也能负担。

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