所属公司时空变量
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-06-09

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OpenArm 跟随者 介绍

你手里操控的那台机械臂叫Leader，对面跟着动的那个叫Follower。它们看着一模一样，但角色分工不同。OpenArm的Leader-Follower模式，简单来说就是“你动它也动”。你推一下领导臂，跟随臂就同步去做相同的事。不是那种按个按钮就自动跑一遍动作的脚本——而是真1:1位置跟随，实时复制。它有两种玩法：单向往复——领导臂怎么动，跟随臂就怎么动，简单直接；双向力反馈——跟随臂碰到东西，你手里那个领导臂就能“感觉得到”，实现触觉回传。做AI数据采集、远程协作、具身智能研究，你需要的就是这种手把手教的能力。OpenArm提供完整的ROS2集成和官方Leader-Follower遥操作脚本，开箱即配，让跟随臂听话运行。

OpenArm 跟随者 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
臂展
63cm
工作半径超过六十厘米，可覆盖标准桌面操作范围
单臂重量
5.5kg
单臂仅重五公斤半，安装移动都轻便
额定负载
4.1kg
日常可稳定搬运四公斤物品，胜任精密装配
峰值负载
6kg
短时爆发可举六公斤，搬运小型工具箱无压力
重复定位精度
±0.08mm
定位精度可达头发丝级别，适合精密电子装配
自由度
7DOF
七个自由度模仿人手臂，动作灵活无死角
夹爪开口
88mm
夹爪可张开近九厘米，轻松抓取常见工具和零件

OpenArm 跟随者 应用场景

机器人AI训练数据采集：通过Leader-Follower模式采集人类操作数据，用于训练机械臂的模仿学习模型。
远程协作与危险环境操作：在无法直接进入的工作场所，操作员通过 Leader 臂进行远程操控，Follower 臂执行实际任务。
科研与教学演示：机器人实验室常用 Leader-Follower 配置来进行遥操作研究、算法验证和学生教学。
双臂协同作业：OpenArm 支持双臂配置，即同时操作两套 Leader-Follower 系统。实现双臂同步操作，适用于需要双手配合的装配、搬运等任务。

OpenArm 跟随者 优势

一机两用，省钱省空间：Leader和Follower硬件完全一样，你要做的只是在软件里指定“谁是领导、谁是跟班”，不需要专门买主控臂和从动臂两套不同设备。
两种模式，按需切换：简单任务用单向控制，启动快、操作简单。需要感受物体触感时切到双向力反馈模式，能感知Follower手臂的受力情况，避免因看不见接触力而夹坏东西。
开箱可用的配置：官方文档提供了完整的Leader-Follower设置指南，包括CAN总线接线规范、零位校准流程和启动脚本。
适应多种协作场景：无论是单人单臂操作，还是双臂协同任务，OpenArm的Leader-Follower配置都能灵活适应。操作者可以根据任务需求自由组合领导臂和跟随臂，无需更换硬件。

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