所属公司有怡科技
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-09-18

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HM01 介绍

展厅门口，访客刚站定，一台身高约1.63米的机器人已稳步走来，转身、抬手，做出请的手势。它叫HM01，来自有怡科技，是一台全尺寸通用人形机器人。20个自由度，体重42公斤，行走速度3.6公里/小时，双臂可负载6公斤；在平地、草地、沙地、户外石子路上，它能保持稳定步态。支撑这些表现的是自研全尺寸运动控制算法：直膝行走、动态平衡，面对前后方向超过1米/秒的初速度冲击，也能稳住身体。头部雷达与高保真扬声器、胸部深度视觉阵列、IMU姿态感知模块协同配合，让它看得见、听得清、走得稳。若前方临时堆了纸箱，它能自主绕开并重新规划路线。面向连续作业，HM01支持双电池热插拔，约7秒换电，单块电池续航约2小时，作业中无需关机即可续能；开放式SDK与OTA升级，让同一台硬件灵活切换文旅导览、仓储搬运、科研开发等任务。

HM01 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
163cm
整机高度1630毫米，全尺寸人形身材
宽度
53.8cm
整机宽度538毫米
长度
23.75cm
机身厚度237.5毫米，侧身通过性出色
整机重量
42kg
体重42公斤，全尺寸人形中的轻量选手
总自由度
20DOF
全身20个自由度，单手臂4个、单腿6个
膝关节扭矩
200N·m
膝关节峰值扭矩200牛米，蹬地有力站得稳
行走速度
1.0m/s
行走速度1米每秒，直膝行走动态平衡
手臂负载
3kg
单臂最大负载约3公斤，适合精细搬运与操作

HM01 应用场景

工业巡检：人形本体适配人类作业环境，搭载定制传感器执行厂房与产线巡检任务。
科研教育：自研全尺寸运控算法与开放SDK，为高校和实验室提供全尺寸人形研究平台。
展示交互：配色与壳体可定制，高保真扬声器加深度视觉支持导览讲解与品牌展示。
定制开发：开放SDK接口支持二次开发，机器人定制开发服务按场景扩展功能。

HM01 优势

走得稳：自研全尺寸运动控制算法，稳定直膝行走与动态平衡，IMU实时反馈姿态。
看得见：头部雷达加胸部深度视觉阵列，环境深度与空间信息实时获取。
不停机：双电池热插拔，单块续航约4小时，作业中快速换电保障连续运行。
改得动：开放式SDK接口支持二次开发，配色壳体可定制，适配多行业品牌与场景。

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