IGRIS-A

IGRIS-A 优势

类人形态，即插即用：178cm的身高和双足设计让它能直接使用为人类设计的桌椅、通道、操作台，不需要改造店面布局就能上岗。相比轮式机器人，它能跨越小台阶、在地毯和地板间自由移动。
双手灵活，一学就会：腱驱仿生手能自适应不同形状物体，咖啡杯、托盘、纸巾盒都能稳定抓取。模仿学习让教机器人新动作变得简单——示范几遍就能掌握，不需要专业工程师编程。
快慢结合，人机协作：平时自主运行，遇到复杂情况可无缝切换远程操控。这种"人机回环"模式既保证了服务连续性，又让机器人能处理超出当前AI能力的意外情况。
数据驱动，越用越聪明：每次远程操控都是一次数据积累，机器人的表现会随着使用时间提升。对于连锁品牌，这意味着首批部署的机器人能为后续门店训练更好的AI模型。
安全设计，放心共事：低减速比关节设计让机器人在碰到人时能快速感知并停止，配合IMU和视觉系统的实时平衡控制，在拥挤的服务环境里也能安全运行。
开源生态，扩展性强：虽然核心软件为闭源，但提供ROS 2接口和SDK，支持二次开发和系统集成，方便接入现有的点餐系统、门禁系统等。