
W2轮式双臂升降机器人
走哪干哪,双臂协作

W2轮式双臂升降机器人 介绍
W2不是一台简单的移动底盘加两只机械臂,而是一个将自主移动与灵巧操作融为一体的智能作业单元。它不再被动等待指令,而是凭借激光雷达自主导航,在车间、实验室或仓库中主动穿行,精准抵达每一个工位。双臂协同是它的核心灵魂——单臂5kg负载、2195mm工作半径,配合700mm升降行程,让它既能在地面精细装配,也能在高处从容取放,真正打破固定工位的物理束缚。硬件层面,NVIDIA Jetson Orin NX提供充沛算力,为视觉识别、运动规划与力控算法保驾护航;软件生态则向开发者敞开大门,ROS2与API接口让二次开发毫无阻碍。从生产线上下料到物流分拣,从高危环境巡检到前沿科研验证,W2以稳定、精准与开放,重新定义移动操作机器人的可能性。它不追求炫目的噱头,而是用扎实的性能回应每一处真实需求——让机器人走出围栏,走向现场。
W2轮式双臂升降机器人 技术规格
核心硬件参数
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
长度 | 66cm | 收拢状态尺寸,便于通过狭窄通道 |
宽度 | 66cm | 收拢状态尺寸 |
高度 | 156.5cm | 收拢状态高度,升降行程70cm可适应不同作业高度 |
重量 | 95kg | 整机轻量化,便于部署移动 |
最大速度 | 1.2m/s | 兼顾效率与安全 |
单臂负载 | 5kg | 满足多数操作任务 |
升降行程 | 70cm | 双臂垂直升降范围 |
续航时间 | 4h | 单次充满电可连续工作 |
充电时间 | 3h | 快充设计,减少等待 |
定位精度 | ±5cm | 激光导航停靠精度 |
W2轮式双臂升降机器人 应用场景
工业装配与生产线:适应高低错落流水线,完成精细零件装配、连接器插拔等任务,提升生产效率。
物料搬运与物流:室内狭窄环境下的物件抓取运输,减少人工搬运风险。
数据采集与巡检:进入设备舱体或工位进行传感器数据收集与设备维护。
协作辅助:与人类协同作业,提供助力支持,适用于实验室、仓库或现代化工厂。
W2轮式双臂升降机器人 优势
操作便捷:支持遥操作和高精度控制,即使新手也能快速上手完成精细工作,减少培训成本。
适应性强:紧凑尺寸加升降设计,轻松应对狭窄、多层空间,无需大规模场地改造。
高效持久:4小时续航结合快速充电,满足一整天作业需求,降低停机时间。
灵活扩展:丰富接口和ROS2支持,便于接入企业现有系统,快速定制功能。
安全可靠:激光避障与稳定移动,减少事故风险,同时提升整体作业一致性,帮助用户节省人力并提高安全性。
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