所属公司图睿智能
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-01-28

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R1D轮式人形机器人使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

R1D轮式人形机器人 介绍

R1D是杭州图睿智能装备有限公司研发的一款轮式人形机器人，公司2023年刚成立，背后有浙江大学院士团队的技术支撑。它最大的特点是上半身像人一样配备一对七自由度机械臂，能像真人手臂那样灵活转动、抓握，下半身则用四驱全向轮式底盘，保证移动时稳又快，不易摔倒。相比纯双足机器人，R1D更注重实用平衡：轮式设计让它在平地上移动省力高效，双臂又能完成精细动作。你可以让它拿起工具组装零件、搬运物品，或者在实验室里演示复杂操作。它特别适合需要反复试验的场景，因为结构稳定、扩展性强，能轻松添加传感器或算法来测试新想法。

R1D轮式人形机器人 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
60cm
整体机身长度，紧凑设计适合室内狭窄空间部署
宽度
40cm
整体机身宽度，确保通过标准门框和通道
高度
160cm
可调节高度范围，适应不同操作台面和用户需求
重量
65kg
整机重量均衡，移动稳定且易于运输安装
手臂臂展
51cm
手臂伸展范围，支持宽广操作空间
手臂负载
3kg
单臂最大负载3kg，满足日常抓取和装配需求
上身自由度
20DOF
高自由度设计，实现接近人类的上身灵活动作
移动速度
1.5m/s
与成人步行速度相近

R1D轮式人形机器人 应用场景

实验室精密装配：双臂高自由度适合组装小型零件、电子设备或实验器材，减少人工重复劳动。
物品搬运与分拣：全向轮式底盘轻松穿梭仓库或车间，快速搬运轻型货物，提高物流效率。
交互演示与服务：在展厅或开放日演示操作任务，吸引观众互动，展示机器人技术潜力。

R1D轮式人形机器人 优势

操作灵活：七自由度双臂像人手一样灵活，还带力反馈柔性夹爪，抓东西稳、操作细，复杂任务也能轻松应对。
移动方便：四驱全向底盘不用绕路，狭窄的生产线通道也能过，不用频繁调整方向，节省作业时间。
续航够用：一次充电能跑5-7小时，不用老中断干活去充电，适合工厂长时间作业需求。
感知靠谱：多个相机、激光雷达和 IMU 一起工作，能看清周围环境，自主导航不撞东西，用着放心。

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