所属公司鹿明机器人
产品属地国内
是否开源开源
收录时间2026-01-08

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LUS2 介绍

LUS2是鹿明机器人旗下的一款全尺寸人形机器人，直接定位在能干实事的阶段，而不是只停留在展示。它身高160cm、体重57kg，和真人站一起不会显得突兀，最让人印象深刻的是运动能力：从地上躺着到站起，只需1秒，速度快得像条件反射，这在全尺寸人形机器人里目前领先。背后靠的是自研高性能伺服电机和大扭矩关节，配合NVIDIA Orin AGX的275TOPS算力，让它每秒能处理海量决策。感知也很全面：深度摄像头看清环境、激光雷达360°扫描、指尖触觉传感器精准抓东西、惯性单元保持平衡。最实用的一点是它不封闭——提供开放API和SDK，你想加新功能、写新应用，都能轻松上手。

LUS2 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
160cm
全尺寸真人比例设计，动作协调自然，轻松融入真实场景
重量
57kg
轻量化与高强度完美平衡，运行稳定持久不易疲劳
总自由度
28DOF
全身协调运动流畅，支持复杂动作灵活执行
最大速度
2m/s
移动迅速敏捷，响应及时效率高
最大关节扭矩
360N·m
驱动力强劲，支持3kg负载精准操作不费力

LUS2 应用场景

研究与教育：大学、研究所的理想实验平台，可用来测试行走算法、抓取策略、人机交互，学生也能直接编程开发新功能。
工业自动化：在工厂做装配、质检、物料搬运，尤其适合复杂环境，需要灵活移动和精准操作的环节。
服务与娱乐：商场、展会、景区做导览接待、互动表演，或者提供陪伴式服务，表情动作自然，不会让人觉得生硬。
家庭与商用助理：未来潜力大，可协助老人生活、简单家务，或在办公室帮忙递物、引导访客。

LUS2 优势

动作敏捷可靠：1秒起身、2m/s行走速度，高扭矩关节负载3kg仍精准，不容易摔倒，用起来放心。
感知聪明全面：深度相机+激光雷达+触觉传感器，能看清、摸准、躲开障碍，完成抓取、导航等任务更自然。
算力强大响应快：275TOPS AI芯片实时决策，反应几乎没有延迟，互动体验流畅。
开发友好扩展性强：开放API和SDK，基于Linux系统，开发者能快速加新功能，不用从零造轮子。
模块化易维护：部件可拆换，后期升级或维修成本可控，长期用下来更划算。

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