所属公司众擎机器人
产品属地国内
是否开源开源
收录时间2025-12-26

嗨，岛上的小伙伴们在等您来评论区聊聊，期待您的反馈评价

SA01使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

SA01 介绍

ENGINEAI SA01这款双足机器人平台，从设计上就强调开源和自定义，可以直接改装硬件，比如加机械臂或调整结构，硬件接口全开放，避免了封闭系统的限制。运动方面，它用自研直膝步态取代传统弯膝方式，行走更自然，结合实时平衡算法，能在推拉或不平地面上稳住身形。关节部分全栈自研，髋膝扭矩达160Nm，双磁编码器让重启后位置精准恢复，不用反复校准。机身选航空铝合金，轻又耐摔，电池15Ah支持2小时续航，还能快速换取。

SA01 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
135cm
一米三小高个，室内走得开，户外也能迈开腿
宽度
25cm
门缝、货架、人群缝随便钻
高度
35cm
低矮趴行姿态，跑起来贴地飞行
重量
40kg
整铝骨架，全身重四十公斤
总自由度
12DOF
十二条“肌腱”，单腿六段式，高抬腿、急刹车都不打晃
移动速度
1m/s
每秒一米，快走跟得上，实验拍摄不拖影

SA01 应用场景

SA01作为高拓展性的开源平台，其应用核心是服务于“研发与创新”，为各类前沿探索提供可靠的实体验证工具。
在科研实验室中，用于验证步态算法和平衡控制，直接部署代码观察实际效果。
在教育机构，帮助学生学习机器人开发，通过开源接口进行二次改装实验。
在工业现场，添加模块后处理巡检或搬运任务，适应不平地面行走。
在娱乐演示场合，展示奔跑和跳跃动作，吸引观众互动体验。

SA01 优势

开源设计让你自由改装硬件和算法，避免被厂商锁定，轻松实现个性化需求。
高扭矩关节和稳定步态，确保机器人可靠运行，减少故障中断你的工作。
轻盈铝合金机身和快拆电池，便于携带和维护，长时续航支持连续测试。
亲民售价和全链路共享，让初学者也能参与高端开发，加速项目进展。

访问网站
当前网站问题反馈

© 免责声明：鉴于域名具有时效性，指向的网站内容可能发生变更。AI星踪岛对呈现的第三方网站不可控，无法承担任何责任。请自行判断内容风险。