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萝博头 介绍

当一个21岁的哈工大毕业生决定把人形机器人的全部家底摊在网上,行业惯性被打破了。萝博头是RoboParty推出的首款全栈开源双足人形机器人原型机,从机械图纸、EBOM物料清单到AMP运控算法和部署代码,全部公开在GitHub上。这台身高1.25米、重34公斤的机器人全身23个自由度,奔跑速度可达3米每秒。它的开源不是象征性的代码仓库,而是包含供应商名单、避坑指南和SOP组装流程的完整复现路径,目标是把从0到跑标准化为行业公共基础设施。对高校实验室而言,它是研究双足平衡和强化学习的鲜活平台;对开发者而言,它是一套可通过淘宝采购和嘉立创打样独立组装的人形机器人DIY方案。RoboParty用120天的开发周期证明,小团队也能在具身智能领域跑出速度。

萝博头 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
身高
125cm
1.25米紧凑身形,属于小型人形机器人,便于实验室部署和搬运
体重
34kg
轻量化机身,相比全尺寸人形机器人更易于移动和调试
自由度
23DOF
全身23个自由度,每腿6DOF、每臂5DOF、腰部1DOF,覆盖多种姿态
移动速度
3m/s
奔跑速度达3米每秒,跻身全球开源人形机器人性能前列
腿部扭矩
120Nm
腿部关节最大扭矩120牛米,支撑高速奔跑和动态平衡
电池
15Ah
高容量锂电池组,支持长时间运行和反复训练测试

萝博头 应用场景

高校科研:高校实验室利用开源硬件和算法研究双足平衡、强化学习和Sim2Real迁移,降低科研硬件门槛。
开发者社区:全球开发者基于开源代码进行二次开发,参与全球开发者共创计划,推动技术迭代。
教育培训:作为人形机器人教学平台,帮助学生理解机械结构、运动控制和具身智能原理。
算法验证:为具身智能创业公司提供低成本的双足机器人硬件底座,用于快速验证控制算法。

萝博头 优势

全栈开源可复现:不是象征性开放几行代码,而是从硬件图纸、物料清单、供应商名单到运控算法和组装指南全部公开,真正做到可复现、可二开。
120天极速开发:从空白图纸到奔跑原型机仅用四个月,展示小团队在人形机器人领域的敏捷工程能力。
完整供应链闭环:提供国内供应商清单和完整物料清单,从采购、打样到装配形成闭环,显著降低硬件研发与复刻门槛。
自研AMP步态算法:自主研发的拟人步态算法确保运动稳定自然,奔跑速度跻身全球开源人形机器人性能前列。
SMPL-X人体模型适配:支持直接复用海量人体动捕数据,减少新任务开发中的微调成本,提升动作迁移效率。
低门槛开发平台:基于ROS2的模块化部署框架,开发者可快速上手进行二次开发和算法验证。

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