
Green
会走会扛的智能人形

Green 介绍
Green是Sberbank在2025年交出的答卷:一台真正意义上有脑子的人形机器人,带着GigaChat AI系统走进现实,在制造业、物流、科研甚至公共服务的场景里干活。1.2km/h的行走速度听起来不快,但这是为了在人群中稳稳当当不摔跤——平衡控制、碰撞检测、紧急停止这些能力全都有,安全是第一优先级。双臂各能举起15到25公斤的重物,整机也能稳稳托起5公斤的物件,配合工具快换和各类传感器接口,车间里的搬运、巡检、远程操作都不在话下。续航4到6小时,铝合金框架加上复合关节,皮实耐造。Linux系统、ROS 2、Python SDK全支持,开发者可以放手折腾强化学习和运动模仿。从展会迎宾、品牌推广、安保巡逻、甚至跳舞表演,它都能上。
Green 技术规格
核心硬件参数
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
高度 | 170cm | 该机器人属于全尺寸人形机器人,在同类产品中属于较高的一类。 |
重量 | 75kg | 重量约为75kg,与成年男性相当 |
自由度 | 41DOF | 具备41个自由度,其中手臂配备力控手指,可实现灵活操控与精细动作 |
臂载能力 | 25kg | 单臂可承载15-25公斤,适合工业级操作任务 |
整机负载 | 5kg | 整机可承载5公斤,适用于服务场景中的轻型物品搬运 |
最大速度 | 1.2km/h | 最大行走速度约1.2公里/小时,优化了在人居环境中的稳定性和安全性 |
续航时间 | 6h | 单次充满电可运行约4至6小时,续航取决于活动强度和环境条件 |
Green 应用场景
政务与展会演示:在政府会议、科技展会上进行自我介绍、舞蹈与互动表演。
客户接待:在银行、营业厅、展厅提供迎宾、讲解与基础咨询服务。
教育培训:作为高校与研究机构的人形机器人与具身智能教学平台。
AI研究:为自然语言交互、运动控制、多模态感知等算法提供实体测试平台。
零售服务:在商场、门店担任引导员,协助顾客找货或回答常见问题。
工业试点:在物流仓储、制造车间进行搬运、分拣等轻量任务验证。
Green 优势
国家战略性项目:Sberbank主导研发,承载俄罗斯AI与机器人自主可控愿景。
GigaChat赋能:端侧大模型让机器人具备自然对话和意图理解能力。
多传感器融合:10组视觉传感器加惯性/力传感器,保障感知与平衡。
舞台级表现力:60+电机支持流畅舞蹈与丰富肢体语言,展示效果突出。
全尺寸人形:约1.8米身高,外形接近人类,易于融入服务场景。
持续升级:Sber强调软件将不断更新,具备长期进化潜力。
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