所属公司KONDO
产品属地日本
是否开源闭源
收录时间2026-08-07

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KHR-3 介绍

KHR-3HV堪称桌面级人形机器人中的经典传奇。它搭载17颗高精度KRS系列金属齿轮伺服舵机，灵活驱动22个关节，轻松实现行走、倒立甚至惊艳的后空翻动作。配套的图形化编辑软件让编程变得像导演分镜一样直观——只需拖拽鼠标，你就能为它编排独一无二的武术套路或街舞表演。自2009年问世以来，这款机器人不仅摘得日本首届“今年的机器人”大奖中小企业特别奖，更成为全球创客和教育者的心头挚爱。无论你是想亲手组装一台能跑能翻的机械伙伴，还是想在动手实践中探索机电控制的奥秘，KHR-3HV都能让你在创造的兴奋中收获扎实的知识与无尽的乐趣。

KHR-3 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
40.1cm
紧凑人形设计，便于桌面操作与竞赛携带
宽度
19.4cm
窄身造型，减少动作干涉，提升运动灵活性
深度
12.9cm
轻薄结构，方便存放与快速组装
重量
1.5kg
轻量化铝合金框架，降低负重，提升行走稳定性
自由度
22DOF
标准17轴可扩展至22轴，支持更丰富人体动作
舵机力矩
14kgf·cm
全金属齿轮高力矩，保障稳定行走与后空翻
控制板
RCB-4HV
支持最多35舵机，扩展端口丰富，兼容多种传感器
电池
Li-Fe850mAh
高放电容量，续航稳定，支持扩展后持续运动

KHR-3 应用场景

个人爱好与娱乐：组装后直接播放自带动作，实现行走、舞蹈、后空翻等，日常把玩和展示。
机器人教育：学校或培训课程中用于讲解舵机控制、运动编程和传感器应用，动手组装加深理解。
竞赛活动：参加机器人相扑、同步舞蹈、体操或ROBO-ONE等赛事，22轴版本符合部分官方规则。
研究与开发：通过扩展端口接入传感器，或用Python库从树莓派等外部设备控制，进行步态或姿态实验。
展示与表演：企业或活动中作为人形机器人演示平台，吸引观众。

KHR-3 优势

组装简单：只需螺丝刀拧螺丝，说明书详细，新手1–3天即可完成，无需特殊工具。
动作可靠：全金属齿轮舵机力矩大、精度高，行走稳定，能完成后空翻、起立等动作，跌倒后易恢复。
软件友好：Heart to Heart用鼠标拖拽就能编动作，还支持教示功能直接摆姿势，无需复杂编程。
扩展灵活：可加5个舵机到22轴，支持传感器和无线遥控，按需升级不浪费。
耐用耐用：铝合金框架抗冲击，官方持续更新软件和配件，长期使用有保障。
性价比与生态：日本制造，有丰富样例动作和社区支持，适合竞赛与教学长期投入。

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