所属公司OpenArmX
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-08-15

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OpenArmX 介绍

OpenArmX是一套把开放刻进基因的双臂人形机器人平台。它由成都长数机器人打造，团队汇聚了斯坦福、清华、字节跳动、百度等机构的资深技术专家——这群人深谙科研一线的真实需求。硬件上，单臂8个自由度、双臂共16个，配合670毫米工作半径和仿人比例设计，让它在桌面上干活就像多了一双不知疲倦的手。峰值10公斤、额定5公斤的负载能力，足以应对抓取工具、拧紧螺丝、搬运工件等真实任务；铝合金与不锈钢的机身结构，保证了长期实验的耐用性。核心的QDD直驱电机自带柔顺特性，遇到外力主动顺应，人机协作时安全无忧。软件层面，OpenArmX走完全开源路线——CAD图纸、固件、控制代码、仿真工具全部开放，Apache 2.0协议和ROS2生态让你拿到手就能跑，无需从零搭建。你甚至可以戴上Pico或Meta Quest头显进行VR遥操作，动作跟手率极高，仿佛将自己的手臂借给了机器人。

OpenArmX 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
25cm
基座平台纵向深度尺寸，适配标准桌面宽度
宽度
20cm
基座平台横向宽度尺寸，摆放占地空间小
高度
65cm
机身直立安装总高度，模拟人臂比例设计
自由度
16DOF
双臂合计十六个活动关节，动作灵活仿人
额定负载
5kg
可持续稳定搬运重量，满足多数科研实验需求
峰值负载
10kg
瞬时最大承重能力，应对工具抓取等重载操作
工作半径
67cm
单臂最大伸展距离，覆盖宽阔桌面操作区域

OpenArmX 应用场景

物理AI与模仿学习数据采集：通过遥操作或示教，快速收集双臂操作轨迹，训练VLA等模型。
人机协作实验：高反向驱动与柔顺设计适合近距离安全交互与力控研究。
实验室双臂操作验证：装配、分拣、物体操作等接触丰富任务的算法验证与复现。
教育与二次开发：高校与研究机构教学、开源项目扩展、自定义末端与算法集成。
轻量工业辅助：固定工位检测、柔性装配等对精度与负载要求不高的场景。

OpenArmX 优势

开源透明：CAD、固件、控制代码和仿真工具基本开放，想改结构或算法门槛低。
安全友好：反向驱动电机和柔顺设计，人靠近操作时更安心，适合实验室与演示。
软件生态完整：ROS2原生，支持遥操作、示教、运动规划与VLA，减少从零搭建的时间。
人体比例设计：臂展和动作接近真人，采集的数据更贴近真实应用。
价格相对亲民：相比传统工业双臂，入门成本更低，适合科研与中小团队。
双臂协同现成：Leader-Follower架构直接可用，不用自己拼两台单臂。

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