所属公司幻尔科技
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-01-20

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JetTank ROS 介绍

JetTank是幻尔科技推出的一款专为ROS学习设计的履带式机器人坦克，核心用的是NVIDIA Jetson Nano开发板，性能足够跑复杂的算法。底盘全金属打造，配强化尼龙履带和带编码器的高扭矩电机，跑起来稳而且有力，能轻松应对复杂地面。顶部装有激光雷达和3D深度相机，能实时建图并自主导航；7英寸触屏可直接在机器人上操作查看地图和状态。高级版本还加了6麦克风阵列和扬声器，支持语音控制和人机对话。整个系统基于ROS，完全开源，提供完整代码和教程，你可以直接改代码玩目标跟踪、颜色识别、自动巡线，甚至YOLO物体检测。无论你是学生想系统学ROS，还是爱好者想做二次开发，这款车都能快速上手，玩出很多花样。

JetTank ROS 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
30.6cm
前后紧凑布局，便于在桌面、书架或室内地面灵活部署
宽度
24.6cm
适中宽度保证履带稳定支撑，越障和转弯更稳
高度
28.6cm
合理高度设计，激光雷达和深度相机视野无遮挡，建图导航更精准
重量
2.9kg
轻便金属机身，单手轻松提起，适合长时间调试和携带外出
电池容量
11.1V 6000mAh
大容量锂电池，一次充电可连续运行约60分钟
屏幕尺寸
7英寸
旗舰版带有高清1024×600触屏，直接在车上查看地图和实时数据

JetTank ROS 应用场景

ROS课程学习：直接跑gmapping、cartographer等SLAM算法，练习建图导航。
AI视觉开发：实现人体跟踪、指尖轨迹、手势识别、物体检测等项目。
语音交互实验：用麦克风阵列做声源定位、语音导航、TTS播报。
自动驾驶研究：结合激光雷达和深度相机，实现避障、路径规划和自主巡逻。
仿真验证：用Gazebo先虚拟测试算法，再上实机运行，安全高效。

JetTank ROS 优势

开源彻底：所有代码、电路图、教程全公开，随意改动和二次开发。
硬件扎实：全金属底盘+编码电机，跑得稳不飘，履带越障能力强。
传感器齐全：激光雷达+深度相机+触屏+麦克风，一套车就能玩多种高级功能。
操作方便：支持手机APP、手柄、触屏多种控制方式，入门零压力。
续航可靠：大容量电池用60分钟没问题，适合长时间调试。

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