所属公司Westwood
产品属地美国
是否开源开源
收录时间2026-04-07

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BRUCE 介绍

BRUCE是一款专为科研和教育打造的小型人形机器人开放平台，由 Westwood Robotics与RoMeLa联合开发。它身高70cm，体重仅4.8kg，全身配备16个自由度，采用碳纤维结构打造，兼顾轻量化与高强度。BRUCE 最大的特点是完全开源——从硬件设计到软件代码全部开放，配合活跃的社区生态和持续的代码更新，让研究者能够快速上手、自由改造。它内置无线急停按钮、液冷膝关节驱动器和本体感知下肢系统，既能完成直膝行走、单腿跳跃、0.8m/s奔跑等高难度动作，也能通过后空翻、180度旋转跳跃等挑战任务。

BRUCE 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
70cm
适配人体比例，实验室安全友好
重量
4.8kg
轻量化设计，单人运输
自由度
16DOF
每腿5自由度，每臂3自由度

BRUCE 应用场景

高校机器人课程教学：让学生从零开始接触人形机器人，通过开源代码理解运动控制原理，完成从理论到实践的闭环。
强化学习算法验证：提供标准化的硬件平台，研究者可以专注于算法开发，无需从头搭建机器人系统。
机器人竞赛与项目孵化：轻量化的体型和模块化设计适合比赛场景，团队可以快速迭代方案。
人机交互研究：16个自由度的灵活身体配合安全设计，适合开展人机协作、情感交互等实验。
STEM 教育普及：相比工业级人形机器人更易获取，让更多学校和机构能够开展机器人教育。

BRUCE 优势

完全开源生态：硬件图纸、软件代码全部开放，Wiki 和 GitHub 持续更新，社区活跃度高，遇到问题能找到解决方案。
开箱即用的性能：出厂即可实现直膝行走、跳跃、奔跑等动态动作，不需要从零调试基础运动能力。
模块化易升级：采用标准化接口设计，可以根据研究需求更换部件或添加传感器，保护长期投入。
安全且轻便：4.8kg 的体重配合无线急停系统，在实验室和教室环境使用更安心。

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