所属公司珞石机器人
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-01-16

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人形力控臂AR系列使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

人形力控臂AR系列 介绍

珞石人形力控臂AR系列是为具身智能时代量身打造的机械臂。它采用七自由度仿人设计，加上独特的十字腕结构，能像真人手臂一样灵活转动，尤其擅长快速摇操、插拔等高频动作。核心在于全关节集成力控技术，每个关节都有扭矩传感器，能实时感知力度，轻触即停，确保与人共处时绝对安全。负载从3kg到10kg，重量却控制得很轻，比例达到1:2，动作更快更省力。它还支持内置相机线缆走线，末端接口丰富，配合珞石成熟的SDK算法，开发者能轻松扩展功能。无论是装到人形机器人身上做精密装配，还是轮式平台上服务工业场景，这条臂都能快速适配，帮助你把AI想法落地成真实生产力。

人形力控臂AR系列 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
重量
7kg
轻量化设计，负载自重比高达1:2，集成更轻松，动作更快省能
额定负载
3kg
从中轻载到中载灵活选择，满足精密装配到日常搬运需求
工作半径
65cm
臂展充足，覆盖常见操作区域，轻松到达目标位置
自由度
7DOF
仿人七轴结构+十字腕，动作自然灵活，能完成人类手臂复杂姿势
重复定位精度
±0.1mm
高精度重复作业，确保每一次操作稳定可靠
TCP最大速度
≥200cm/s
快速响应，提升作业效率，适合高频任务
力控精度
≤0.15
全关节力感极致敏感，轻触即停，保障人机协作安全
防护等级
IP54
防尘防水，适应多种工业环境，长久耐用
噪音
60dB
安静运行，几乎无扰动，适合人机共存场景
工作温度
0~50°C
温控稳定，长时间运行不发烫，整机可靠

人形力控臂AR系列 应用场景

精密装配：如CPU、主板、FPC插拔，力控精准避免损坏零件。
积木组装/教学演示：模拟人类动作，用于AI学习训练和数据采集。
工业上下料与检测：轮式双臂平台上完成搬运、质检。
家庭/服务场景：轮式机器人做简单家务或交互服务。
人形机器人工厂应用：走进产线执行复杂任务，逐步取代重复劳动。

人形力控臂AR系列 优势

动作更自然：七自由度+十字腕，完成人类手臂才能做的复杂姿势，不卡顿。
安全可靠：全关节力控，轻碰即停，适合人机混合作业，减少安全围栏成本。
轻巧高效：负载自重比1:2，响应更快，耗能低，移动集成方便。
扩展性强：支持内置相机和丰富接口，SDK算法成熟，二次开发门槛低。
耐用稳定：十年力控技术积累，经过产业验证，故障率低，长期用着放心。

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