所属公司有怡科技
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-09-16

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HFUN-T01使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

HFUN-T01 介绍

人形机器人的本质是什么？有怡科技给出的答案是：双足行走加双臂操作，仅此而已。T01正是这一'本质人形'理念的首个落地产品——它不做外表的模仿，只做能力的复刻。凭借全球首创的Transformer本质人形架构，T01把传统双足人形的四肢精简为两套可复用肢体：同一套肢体分时充当行走的支撑腿与作业的操作臂，核心部件与整机BOM成本直降近50%。形态自适应架构让它在双足机器人、轮式人形、智能代步椅、拉杆箱四大形态间自主切换：爬楼时用腿，平路时用轮，载人就展开座椅，收纳则收缩成箱。轮式移动速度是足式的3-5倍，费效比达到传统双足人形的6-10倍。2026年8月20日，T01联合京东在世界机器人大会正式发布，锚定仓到门无人物流与家庭服务两大落地场景。

HFUN-T01 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
整机重量
30kg
自重30公斤，轻巧身形便于部署与随行收纳
设计速度
3m/s
设计移动速度3米每秒，轮式模式高效转运
代步时速
10km/h
智能代步椅模式最高时速10公里，园区接驳够用
代步载重
100kg
代步椅模式可承载约100公斤，成人乘坐无压力
变形模态
4种
双足、轮式、智能代步椅、拉杆箱四形态自由切换

HFUN-T01 应用场景

T01面向物流最后一公里与家庭服务两大场景，一台机器覆盖取货、运输、交付全链路。
仓到门物流：高自由度双臂精准抓取码放，轮式模式高速运输、足式模式爬楼上门，补全无人配送'最后一段'。
园区接驳：切换智能代步椅形态载人行驶，时速可达10公里，巡检通勤一机兼顾。
家庭服务：拉杆箱形态随行收纳，代步形态提供短途出行，人机交互系统还能陪伴互动。
复杂地形作业：双足模式应对台阶、坡道与非结构化路面，进入传统配送车去不了的地方。

HFUN-T01 优势

T01用腿臂复用的架构创新，把多台设备的能力装进一台身体，采购成本与能耗同步下降。
一机四态：双足、轮式、代步椅、拉杆箱自由切换，花一台的钱干四台的活。
成本减半：两套可复用肢体替代传统四肢，核心部件与BOM成本直降近50%。
效率跃升：轮式速度是足式的3-5倍，费效比达传统双足人形的6-10倍。
全域可达：爬楼跨障进得了单元楼，高速轮式跑得了平地，填满配送网络的最后空白。

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