所属公司松延动力
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-04-16

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Hobbs 3 介绍

Hobbs 3是北京松延动力推出的高度拟人仿生机器人，核心亮点在于那颗超高自由度的仿生头部。整机拥有32个主动自由度和8个被动自由度，面部皮肤采用特制铂金硅胶，在质感、纹理和弹性上都实现了对真人皮肤的高度还原。无论是生气、微笑、伤心还是赞同，Hobbs 3都能通过细腻的肌肉联动精准表达出来。这背后是32个驱动电机在狭小空间内的高紧凑布局——仅嘴部就有12个电机，配合自研高帧率驱控板，让表情控制频率从行业常见的10Hz提升到60Hz，大幅增强了唇部动作的灵活度。感知与交互方面，Hobbs 3双眼内置2个RGB摄像头，前胸配备触控屏和第三个RGB摄像头，外加线性麦克风阵列和双声道扬声器。语音识别准确率高达98%，内置前沿AI大模型能够理解上下文并实时推理，沟通对答更具智慧。更厉害的是Audio2Face技术驱动的实时口型同步——它能在对话过程中根据语音内容实时生成对应口型，延迟控制在150毫秒以内，接近人类自然对话的速度感。对于开发者和研究者，Hobbs 3提供了跨平台SDK，支持C/C++/Java/Python，开放了电机控制、面部生成、音频驱动嘴型等关键接口，并配备完善的文档与工具。这意味着你可以基于这台机器人快速搭建自己的表情交互算法、直播数字人应用或者心理咨询辅助系统。

Hobbs 3 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
40cm
紧凑机身深度，适合放置于桌面或前台柜台等室内场景
宽度
30cm
窄型设计，占地面积小，便于在有限空间内部署
高度
60cm
适中高度，与人坐姿视线平齐，营造自然亲切的交互体验
整机重量
10.5kg
轻量化机身，单头仅2.8kg，便于搬运和重新部署
主动自由度
32DOF
整机32个主动自由度，仅嘴部就有12个电机，表情细腻丰富
被动自由度
8DOF
8个被动自由度辅助面部微表情，增强拟真度

Hobbs 3 应用场景

咨询接待：在企业前台、展厅和政务大厅担任智能接待员，用丰富表情和语音解答访客咨询。
直播互动：作为虚拟主播或直播搭档，通过实时口型同步和情绪表达与观众进行沉浸式互动。
家庭陪伴：在客厅或书房陪伴老人和儿童，通过自然对话和情绪反馈提供情感支持与娱乐互动。
科研教育：作为仿生人脸、多模态交互和情感计算的研究平台，供高校和实验室进行二次开发与算法验证。
心理治疗辅助：在心理咨询场景中，通过拟人化表情和耐心倾听，辅助进行初步心理评估与情绪疏导。
数字人定制：支持发型、面容和妆容快速更换，为品牌活动和商业展示打造专属拟人形象。

Hobbs 3 优势

超高自由度仿生头部：32主动+8被动自由度，60Hz控制频率，可精准模拟50余种微表情。
蜡像级拟真皮肤：特制铂金硅胶中添加高分子材料，拉伸自然度高，触感接近真人，且支持无损快拆维护。
实时口型同步：Audio2Face及3D+D2P技术驱动，对话延迟低于1200ms，表情延迟低于150ms。
开放开发平台：提供跨平台SDK和完善的API文档，支持电机控制、面部生成、音频驱动嘴型等二次开发。
多模态感知融合：3个RGB摄像头配合线性麦克风阵列，实现视觉、听觉多维度环境感知。
快速形象定制：支持发型、面容和妆容的快速更换，满足不同商业场景和品牌的个性化形象需求。

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