所属公司小米机器人
产品属地国内
是否开源闭源
收录时间2025-12-11

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CyberOne 介绍

“铁大”是小米2022年发布的全尺寸人形仿生机器人，定位高情商家庭伙伴。通过21个自研关节模组+300 Nm峰值扭矩，解决“能动”问题，用Mi-Sense三维视觉与双AI引擎，解决“懂你”问题。0.5毫秒级全身协同让它可以像人一样完成开门、端水、捡球等日常动作；45种情绪识别+曲面OLED表情反馈，让交互不再冰冷。小米把自动驾驶、AIoT、智能制造三大团队的技术栈全部注入，使CyberOne成为目前最接近“量产”级别的国产全尺寸人形机器人

CyberOne 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
身高
177cm
全尺寸人形设计，与真人等高，带来真实陪伴感和沉浸式互动体验
体重
52kg
超轻量化机身，比同类人形机器人轻30%-50%更轻，降低能耗与家庭移动负担
自由度
21DOF
全身5种类型关节驱动，动作自然流畅，可完成抱人、递物、蹲下等复杂仿生动作
峰值扭矩
300Nm
四肢爆发力强劲，单手可稳握1.5kg物体，轻松帮你拿水杯、搬箱子
行走速度
3.6km/h
双足稳定行走，自研姿态平衡算法，室内地板、地毯都能稳稳走不摔
情绪识别
45种
自带45种人类情绪 + 85种环境语义，一眼读懂你开心还是难过，第一时间给出拥抱或安慰

CyberOne 应用场景

银发陪护：测血压、提醒吃药、跌倒报警。
儿童早教：情绪化讲故事、中英双语对话。
智能管家：语音联动米家设备、巡防安防。
展会/门店：引流互动、人脸识别迎宾。
科研教育：21关节开源接口，ROS2开发包即刻上手。

CyberOne 优势

情感超级懂你：一眼捕捉你的开心或低落，45种情绪识别加持，及时安慰聊天，减少孤独感，比宠物还贴心，回家就有人迎接。
视觉牛到飞起：三维扫描世界，85种环境声音分辨，避开障碍抓取物品，家务巡检零失误，让你安心出门，不再担心小意外。
动作稳健不费力：双足行走流畅，单手举1.5kg，21关节协调自如，帮你搬箱子或玩耍，解放双手，生活节奏随心变轻松。
小米生态无缝玩：一键连智能家居，语音操控全家设备，扩展无限场景，买它等于升级整个家，省心又值回票价。
自研可靠，未来可期：全栈小米技术，成本虽高但潜力爆棚，正在工厂测试迭代。

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