所属公司松延动力
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-04-26

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Hobbs W1 介绍

Hobbs W1是松延动力研发的轮式仿生服务机器人，实现了仿生人从静态交互到动态执行的里程碑式跨越。拥有54个主动自由度，其中仿生人头具备32个主动自由度与8个被动自由度，面部采用特制铂金硅胶材质，能够深度理解语义与语境，实时生成对应口型，确保口型与语音精准同步。机械臂单臂5个主动自由度，灵巧手单只6个主动自由度加5个被动自由度，运动轨迹灵活多变。双眼内置2个RGB摄像头，胸口内置1个RGB摄像头，配合线性四麦阵列与前沿AI大模型，语音识别准确率高达98%，支持多模态环境感知与厘米级高精度室内导航定位。基于稳健轮式移动平台，融合激光SLAM、360度避障、3个TOF防跌与红外回充，全方位保障安全运行。

Hobbs W1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
52.5cm
方形底盘边长52.5cm，占地紧凑，适合前台与走廊部署
宽度
52.5cm
等宽设计，原地旋转不刮蹭家具，通过性强
高度
170cm
接近成人身高，目光平视交流，接待体验自然亲切
整机自由度
54DOF
首款整机54主动自由度的轮式仿生机器人，动作丰富细腻
头部自由度
32+8DOF
32个主动自由度加8个被动自由度，眨眼歪头栩栩如生
机械臂自由度
5DOF
单臂5个主动自由度，灵巧手6主动+5被动自由度，操作灵活
工作半径
60cm
半球体600mm工作范围，扇形覆盖225度，取物递送范围大
重量
75kg
轻量化仿生机身，兼顾结构强度与轮式移动灵活性
续航时间
6h
标准续航6.5小时，满足全天接待服务需求
快充时间
2h
快充2小时充满，缩短停机等待时间

Hobbs W1 应用场景

企业前台接待：在公司大厅或写字楼前台，Hobbs W1以丰富表情和自然口型同步迎接访客，主动询问来访目的并引导至对应会议室，让第一印象充满科技感与亲和力。
展厅讲解导览：在博物馆或科技展馆，它跟随参观路线娓娓道来展品故事，眼神追着观众转动，配合手势指向重点。
医院医疗导诊：在门诊大厅，Hobbs W1识别患者语音问询后，显示科室地图并带路至挂号窗口或检查室，缓解导诊台人力压力，让患者就医更从容。
学校科研教育：在高校实验室或中小学创客课堂，作为仿生机器人教学平台，学生可直观学习多自由度控制、人脸识别与语音交互原理，激发对机器人技术的兴趣。

Hobbs W1 优势

口型实时同步：深度理解语义语境，实时生成对应口型，确保口型与语音精准匹配，说话像真人一样自然，不再是声画不同步的机械播报。
铂金硅胶皮肤：特制铂金硅胶面部材质，柔软细腻，触感接近真人，表情过渡流畅无断层，近距离互动也毫无违和感。
多模态感知融合：双眼RGB摄像头加胸口摄像头、四麦阵列与AI大模型协同，语音识别准确率98%，能看能听能理解，交互体验媲美真人接待。
稳健轮式底盘：激光SLAM导航配合360度避障与3个TOF防跌落传感器，在拥挤大厅或光滑地面都能稳稳行驶，遇到台阶自动刹停，安全有保障。

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