所属公司Foundation
产品属地美国
是否开源闭源
收录时间2026-03-07

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Phantom MK1 介绍

Phantom MK1最引人注目的地方在于它的摆线执行器，这是Foundation Robotics的独门绝技。传统液压系统动力强劲但噪音大、维护难，普通电机安静但力量不足，而摆线执行器把两者的优点捏在了一起：既能输出160牛米的峰值扭矩，又能保持电动系统的清洁和安静。更妙的是它的反向驱动扭矩不到1牛米，这意味着当机器人碰到人时，你能轻松推开它，这种"柔软"的力量让协作变得安全。Phantom采用了"摄像头优先"的感知策略，这在人形机器人圈子里算是个大胆的选择。它没装激光雷达，而是靠多路摄像头和ZED立体视觉系统来理解世界。配合内部代号为"Skynet"的AI系统（没错，就是那个《终结者》里的名字），它能听懂自然语言指令，比如"把那个箱子搬到货架上"，然后自己拆解动作、规划路径、执行搬运。这种大语言模型+动作模型的混合架构，让简单任务的学习时间压缩到了30分钟。设计上，Phantom走的是一种"功能主义美学"路线——全黑机身、宽肩、无脸面具，看起来有点像《星球大战》里的战斗机器人，但每个设计都有实际考量。1.8米的身高和80公斤的体重，让它能无缝融入为人类建造的空间：不用改门的高度、不用调工作台的位置、不用重新设计货架间距。它的首秀不是在工厂，而是在旧金山Temple夜店的DJ台上。2025年1月的"Tech GigaParty"上，Phantom打了30分钟碟，虽然拳头挥得不太跟得上节拍，但流畅的机械臂动作已经证明了一件事：这个机器人的动作精度足以完成需要节奏感的任务。

Phantom MK1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
180cm
标准人类身高设计，无需改造门高或工作台即可无缝融入现有环境
重量
80kg
坚固机身结构，兼顾强度与灵活性，支持长时间连续作业
负载
40kg
强劲搬运能力，轻松应对工业级重物搬运与物料转运需求
速度
1.7m/s
接近人类正常步速，确保人机协作过程中的安全性与流畅性
自由度
19DOF
多关节灵活设计，实现精准抓取与复杂操作动作

Phantom MK1 应用场景

从工厂流水线到军事后勤，从仓库搬运到危险区域作业，Phantom的目标是那些重复性高、体力消耗大、环境恶劣但又不值得为人类重新设计空间的场景。它的模块化架构意味着今天装的是工业夹爪，明天可能换成工具套件或传感设备。
汽车制造： 零部件上下料、装配线物料搬运、质检辅助。机器人可连续多班作业，不受疲劳影响，适合汽车工厂的高节拍生产需求。
仓储物流： 箱子搬运、货架补货、订单拣选。1.7米/秒的移动速度和20公斤负载能力，足以应对大多数仓储作业强度。
军事后勤： 偏远基地飞机维护、弹药补给、危险区域侦察。Foundation已与乌克兰军方达成合作意向，计划部署用于战场后勤支持。
工业维护： 设备巡检、管道检查、高危环境作业。坚固的机身和平衡系统让它能在楼梯、不平地面和狭窄空间移动。
娱乐展示： 活动表演、品牌展示、科技展会。夜店的DJ首秀证明了它在非工业场景的适应性，可作为吸引关注的技术展示平台。

Phantom MK1 优势

相比同类产品，Phantom选择了更务实的技术路线：用摄像头代替昂贵的激光雷达、用摆线执行器平衡力量与安全、用租赁模式降低用户门槛。
真正的人类尺寸： 1.8米身高让它能操作标准高度的设备，不用为机器人改造工厂。门、楼梯、货架、工作台——为人类设计的基础设施它都能直接用。
安全的人机协作： 反向驱动扭矩小于1牛米的设计，意味着意外碰撞时不会造成伤害。工人不需要和它保持距离，可以真正并肩工作。
快速学习能力： 简单任务30分钟就能学会，不需要漫长的编程或海量数据训练。工厂老师傅演示几遍，机器人就能上手。
灵活的商业模式： 不采用一次性买断，而是约10万美元/年的租赁模式。这对企业来说意味着可预测的运营成本，不用承担设备折旧风险。
坚固耐造： 钢+复合材料的机身结构，专为工厂和野外环境设计。不是温室里的精密仪器，而是能扛得住真实工况的生产工具。
模块化扩展： 硬件架构支持升级，未来可以更换更先进的手部、增加新传感器或换装专用工具，保护投资不被快速迭代淘汰。

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