所属公司伽利略机器人
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-09-09

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GH1 介绍

设想GH1走进你的工作间或生活空间——1.55米的身高、45公斤的体重，与成人相近的体型让它天然融入环境，不会显得突兀。铝合金与工业塑料复合而成的骨架，既经得起日常磕碰，又足够轻巧，上下台阶或侧身过窄道都灵活自如。31个自由度从指尖到腰腹全面覆盖，配合自研高扭矩电机，它能以每秒4米的速度稳健行走，即便地面有坡度或零星杂物，动态平衡系统也会瞬间微调姿态，走得平稳而从容。感知层面，边缘计算单元与深度相机配合默契，实时捕捉周围环境，识别物体、避开障碍，甚至读懂你的手势指令，响应快到近乎无感。

GH1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
50cm
关键尺寸500mm，机身紧凑占地小
宽度
25.5cm
关键尺寸255mm，标准门框过道都能过
高度
155cm
关键尺寸1550mm，接近常见身高，平视交流不费劲
整机重量
45kg
铝合金加工业塑料机身，轻巧皮实好挪动
总自由度
31DOF
头部2、双臂14、双腿12、腰部3，全身动作协调
手臂长度
61.5cm
单手臂总长615mm，够得到身旁的物件
移动速度
4m/s
官方最大移动速度4米每秒，冲刺是招牌

GH1 应用场景

工业生产：搬运动作与巡检等现场作业，伽利略多年机器狗巡检经验直接迁移到人形。
商业服务：展厅讲解、迎宾互动，人形形态比轮式机器狗更有交流感。
家庭生活：C端陪伴与轻量家务辅助，官方明确的应用方向之一。
科研开发：Ethernet/USB接口加可选灵巧手，团队可基于它开发操作与运动控制。
仿生研究：自研关节电机加31自由度全身协调，适合人形步态与平衡算法研究。

GH1 优势

冲刺移动：官方最大移动速度4米每秒，冲刺是招牌，不只会走。
轻巧皮实：45公斤铝合金身板，搬动省力，长期用也不娇气。
全身协调：头部、腰部共31个自由度，转头摆臂自然，交互不呆板。
好扩展：48V/24V/5V供电加Ethernet/USB接口，第三方设备好接。
按需配置：灵巧手、自主充电都是选配，精细活和全天值守都能加。

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