所属公司月泉仿生
产品属地国内
是否开源闭源
收录时间2026-05-30

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博文W-Bot 介绍

月泉仿生的博文W-Bot被称为全球最小底盘的轮式人形机器人，底盘小到能钻进狭窄货架间隙，却能稳稳扛起二十公斤重物，从地面一直够到两米多高的货柜。超小底盘面积仅零点二平方米，比一张A3纸大不了多少，却承载着接近成年人身高的完整人形身躯。仿生髋-膝-踝三折叠下肢，让它能像真人一样下蹲、起身、弯腰，稳稳拾取地面零件，直立后作业范围直达两米二，仓库里的高层货架对它毫无压力。仿人双臂灵活如真人，单臂能拎起十公斤重物，双臂合力更是达到二十公斤。更厉害的是，它能搭配月泉仿生自研的信手X-Hand M1或应手Y-Hand M1灵巧手，从抓取笨重零件到穿针引线般的精细操作，样样在行。在富维-月泉机器人应用实验室里，它已经在汽车零部件生产线上稳定运行了整整八小时，取料、装配一气呵成。

博文W-Bot 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
全身尺寸
178cm
接近成年人身高，便于在人类工作环境中自然交互与操作
整机重量
60kg
轻量化机身，兼顾结构强度与移动灵活性
全身自由度
43DOF
单臂7个关节加躯干7个关节，动作灵活如真人
单臂负载
10kg
配合六维力传感器，可精准感知并计算抓取物体重量
双臂协同负载
20kg
双手配合可搬运更重的工件与物料
行走速度
3m/s
相当于10.8km/h，媲美常人快步行走
底盘面积
0.2㎡
全球超小底盘，轻松穿过窄门与密集货架间隙
操作高度范围
2.2m
下蹲可拾地面零件，直立能取高处货架物品

博文W-Bot 应用场景

工业产线装配：在汽车零部件生产线上精准完成取料、装配等短流程任务，单工位有效运行时长稳定达8小时。
仓储物流分拣：凭借0.2平方米超小底盘灵活穿梭于密集货架与窄道之间，高效完成搬运与分拣作业。
科研教育平台：43自由度全身构型支持具身智能算法验证，为高校与研究机构提供开放的轮式人形机器人研究平台。
迎宾接待引导：集成双目视觉与语音交互，在展厅、文旅景区提供讲解引导与互动接待服务。
狭窄空间作业：仿生髋膝踝三折叠结构配合全身层级神经网络平衡控制，适应低矮通道与复杂地形通行。

博文W-Bot 优势

超小底盘：全球最小底盘设计，灵活穿梭于产线窄道与密集货架，狭窄空间通行无阻。
高度覆盖：仿生三折叠下肢结构，下蹲拾物到直立作业，操作范围覆盖地面到高处。
仿生双臂：仿人双臂配合仿生灵巧手，稳定抓取搬运重物，胜任精密操作与装配。
长效作业：大容量电池支撑全天候运行，配合双主控算力平台，持续输出稳定性能。

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