
Galileo DogC1
自主导航,越障从容

Galileo DogC1 介绍
设想一台机器狗,既能背负12公斤设备攀上30度斜坡,又能跨越20厘米高的连续台阶,还可在零下20℃严寒或55℃酷暑下稳定运行——这便是Galileo Time C1系列的能力缩影。该系列包含标准版C1和加宽版C1-W,标准版尺寸为765×410×475毫米,自重22千克,加宽版则拥有更宽的底盘以增强复杂地形下的稳定性。两者均配备960Wh大容量电池,常规作业续航3至5小时,低功耗待机模式更可长达一年以上,并支持远程唤醒,随时待命出击。运动性能上,C1最高时速3米/秒,C1-W可达5米/秒,快速响应各类移动任务。计算能力方面,它搭载国产ARM架构8核8线程处理器,配合8GB内存与64GB固态存储,为复杂算法和实时决策提供充足算力。开放的接口设计和可选的48V/24V电源输出,让外接激光雷达、机械臂或定制传感器变得轻松高效;WIFI6双频无线则保障数据高速稳定传输。
Galileo DogC1 技术规格
核心硬件参数
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
长度 | 76.5cm | 站立时长765mm,紧凑身板好钻狭窄检修通道 |
宽度 | 41cm | 站立宽410mm,多数廊道闸口都能通过 |
高度 | 47.5cm | 站立高475mm,低姿态容易进低矮设备区 |
整机重量 | 22kg | 机身22公斤,单人配合即可搬运上下车 |
持续负载 | 12kg | 背上可挂12公斤载荷,传感器工具随便带 |
运动速度 | 3m/s | 速度可调,接近人慢跑,跟得上巡检节奏 |
爬坡角度 | 30° | 最大可爬30度斜坡,工地坡道直接过 |
越障台阶 | 20cm | 可连续跨越20厘米高台阶,楼梯上下自如 |
续航时间 | 5h | 满电连续作业3到5小时,够一个完整巡检班次 |
工作温度 | -20~55°C | 宽温运行,严寒酷暑现场都不趴窝 |
处理器 | 国产ARM八核 | 8核8线程配8G内存,边缘算力自给自足 |
制 |
Galileo DogC1 应用场景
工业巡检:厂区、管廊、变电站的日常巡查,机器狗替人进现场,画面实时回传,风险岗位少出人。
电力巡检:变电站、输电走廊设备测温、表计读取与异常识别,坡道台阶一路通过。
水利巡检:河道闸站、泵站、大坝廊道等潮湿狭窄区域巡视,IP67关节雨雪天气照常作业。
轨道交通:车站站厅、隧道检修通道、设备机房巡检,20厘米台阶连续通行不费力。
安防巡逻:园区、仓库夜间巡逻与异常告警,低功耗待机一整天,远程唤醒随时出动。
科研平台:开放二次开发接口,高校与团队可做四足运动控制、自主导航的实验底座。
Galileo DogC1 优势
台阶攀爬:20厘米高连续台阶直接迈过去,楼梯上下不用人扶。
斜坡通过:30度以内斜坡稳定攀爬,工地、管廊的坡道不挑路。
全天候作业:关节IP67防尘防水,零下20度到55度宽温都能干。
开放扩展:支持二次开发,接口可按需拓展,第三方设备好接入。
负载能力:12公斤持续负载,传感器、工具、喊话器都上得去。
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