
Unitree G1
一米三全能实习生

Unitree G1 介绍
宇树G1是款亲民的人形机器人,起步价8.5万,专为日常和探索设计。它身材匀称,站着1.3米高,折叠后像个行李箱,便于带走。核心在于那23到43个关节,能让你看到它像人一样灵活转动、跑跳,甚至做太极。AI驱动下,它通过模仿你的动作和强化学习,每天都在变聪明,能处理更复杂的任务。灵巧手部分特别酷,结合力位控制,能轻轻捏起东西,不会砸坏。感知上,配了深度相机和激光雷达,能“看”清周围,还带麦克风和扬声器,能聊天互动。电池快拆,续航2小时,OTA升级让它永不过时。
Unitree G1 技术规格
核心硬件参数
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
高度 | 132cm | 站立状态身高,折叠后降至69cm,轻松进电梯、上高铁行李架 |
长度 | 45cm | 肩宽45cm,标准门洞、实验台、走廊1.2m净宽自由穿行 |
宽度 | 20cm | 躯干厚度20cm,侧身过窄道不占空间,贴墙收纳不占过道 |
重量 | 35kg | 含电池整机35kg,女生也能完成上下台阶搬运 |
自由度 | 43DOF | 自由度 23-43,多关节设计,提供高灵活性 |
手臂负载 | 3kg | 实用负载,适合日常任务处理 |
Unitree G1 应用场景
家庭助手:它能帮你打扫、煮饭或陪伴老人,灵活的手臂精准抓取物品,AI学习你的习惯,越用越贴心。
工业操作:在工厂里,它处理重复任务如装配或搬运,耐力强,减少人为错误,帮企业省时省力。
教育研究:学校或实验室用它探索AI,学生能编程让它跳舞或实验,激发创新灵感。
娱乐互动:派对上,它模仿明星动作或玩游戏,带来欢笑,成为家庭聚会的焦点。
医疗辅助:辅助医生递工具或陪护患者,轻柔触感确保安全,让护理更人性化。
Unitree G1 优势
灵活多变:关节多,动作顺滑,能帮你干家务或玩游戏。
易于升级:OTA自动更新,新功能随时到手,不用担心过时。
安全可靠:感知强,不会乱撞,灵巧手轻轻拿东西,适合家庭用。
扩展潜力:EDU版能自己改装,玩出花样,满足好奇心,带来成就感。
真开源:ROS2、Python、C++全栈Demo,毕业设计直接跑通。
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