所属公司傅利叶智能
产品属地国内
是否开源闭源
收录时间2025-12-05

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FDH6 介绍

一双“永不疲倦”的机械之手，能像艺术家般轻柔拈起芯片，又如大力士般稳稳托举重物——这就是傅利叶FDH-6灵巧手！11关节6自由度的仿生设计，铸就0.5mm的指尖神准，515g的羽轻身姿，让机器人瞬间“活”起来。从精密组装到日常服务，这双手不只执行任务，更在重塑未来：工业线上的效率魔法师，实验室里的创新伙伴。

FDH6 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
重量
515g
非常轻巧，相当于一个成年男子手的重量，便于安装在机器人臂上，不会增加太多负担，同时保持足够的强度
自由度
6DOF
真正像人手一样灵活，想怎么动就怎么动
关节数量
11个
关节数量多于普通机械爪，自由度设计简化但高效，能高度模拟人手的弯曲、旋转和捏合动作，完成复杂精细任务
重复定位精度
0.5mm
手指尖每次回到同一位置的误差只有0.5毫米，确保抓取物体时精准可靠，适合拧螺丝、捡小物件等精密工作
抓取重量
3kg
端水、搬零件、拿可乐随便来
耐久性
30万次
经过严格测试，能承受30万次以上反复动作而不故障，适合工业生产线或高频使用环境，经久耐用

FDH6 应用场景

傅利叶FDH-6灵巧手悄然穿梭于工厂喧嚣与家居温馨之间！
高端制造场景：在电子工厂流水线上，它精准抓取微小芯片、异形零件，像外科医生般稳准狠，避免人为失误，提升生产效率30%以上。
智能服务场景：在家用机器人中，它能柔和端茶倒水、整理衣物，或在酒店前台轻柔递送钥匙，营造贴心互动，唤起“科幻电影”里机器人管家的温暖画面。
具身智能研发：实验室里，它助力AI训练复杂操作，如模拟人类绘画或医疗辅助，激发开发者脑洞。
自动化装配线：工业臂端安装后，快速搬运重物或精细装配汽车零件，减少停机时间。

FDH6 优势

傅利叶FDH-6灵巧手，轻盈却有力，聪明却亲民！
超值入手，预算友好：比市面同类产品便宜几倍，让小团队或个人开发者轻松上手，不再为高成本发愁。
轻巧灵活，像真人手：仅515g重，抓取细如发丝、重如砖头都游刃有余。
耐操可靠，不用操心：30万次循环无故障。
即装即用，零门槛：SDK一键集成，快速调试上阵，省去繁琐编程，适合新手也爱老鸟！

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