所属公司傅利叶智能
产品属地国内
是否开源开源
收录时间2026-08-19

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GR-1 介绍

傅利叶GR-1，一款已实现量产交付的人形机器人，身高1.65米、体重55公斤，却能以5km/h的速度稳健行走，上下坡、避障、抗冲击——这些能力已成为现实。它拥有高度仿生的躯干结构和最多44个自由度，搭载自研FSA高性能执行器，关节峰值扭矩高达230N.m，动力与灵巧兼具。GR-1直腿行走、敏捷转向，即使受到外力干扰也能迅速调整姿态。其纯视觉感知方案通过6个RGB摄像头覆盖360度视角，结合BEV+Transformer+OCC技术，实时构建全局环境地图，让机器人像人一样观察和决策。强化学习算法更赋予它应对草地、泥泞斜坡等复杂地形的适应能力。无论是科研教学、工业制造，还是医疗康复、迎宾接待，GR-1都展现出强大的通用性。傅利叶坚持核心零部件自研，并开放完整SDK，支持开发者自由定制，让GR-1成为一个不断进化的智能平台。

GR-1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
身高
165cm
仿生成人比例，轻松融入日常环境，稳定耐用
体重
55kg
轻盈设计，减少负重，便于长时间操作
臂展
166.5cm
宽广臂展，灵活抓取，动作自然流畅
自由度
53DOF
全身关节灵活，覆盖人体动作，敏捷避障
行走速度
5km/h
步态迅捷，上下坡自如，日常移动无压力
负重能力
50kg
强力承重，搬运重物轻松，实用性爆棚
摄像头
6个
360度全景捕捉，环境感知精准

GR-1 应用场景

GR-1如隐形守护者，潜入日常，化解难题，点亮惊喜。
康复陪伴：温柔辅助肢体训练，提供情感互动。
科研创新：执行精密实验，测试AI算法，与研究者合力解谜，加速突破。
导览咨询：银行或展会中解答疑问，引导路径，热情互动拉近距离。
家庭服务：陪伴老人娱乐，抓取物件轻松，注入家庭温馨活力。
工业应用：工厂巡检重物，取代险活，高效解放人力追梦。

GR-1 优势

傅利叶GR-1以量产姿态征服人心，融合AI仿生，轻松应对挑战，惊喜层出不穷！
操作简易：语音指挥即刻响应，聊天般上手，省去繁琐设置。
安全稳固：360度感知闪避障碍，行走不晃荡，守护老人孩子无忧。
场景多变：家务到职场一肩挑，投资回报高，一台顶多用。
智能进化：AI升级学习技能，越用越懂心，贴合需求如老友。
价格亲民：量产工艺压低成本，远胜进口款，普通人轻松拥抱未来。

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