所属公司傅利叶智能
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-09-22

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GRW轮式双臂机器人使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

GRW轮式双臂机器人 介绍

GRW是傅利叶智能推出的新一代轮式双臂人形机器人，专为康复养老、仓储物流和轻型制造等高负载辅助场景而生。移动底盘和双臂操作合在一起，身高一米一六到一米六五可调，最大作业高度接近两米，双臂能稳稳扛起十六公斤重物，重复定位精度达到零点一毫米。它搭载自主热插拔电池，换电不停机，能连续工作四小时；三百六十度自主导航加智能避障，让它在现有空间里即插即用。末端执行器可以快速更换，夹爪、吸盘、灵巧手随心切换；配合可视化拖拽编程，不需要写代码就能布置任务。它还接入傅利叶自研的FOCUS车队管理系统，单兵作战和多机协作都游刃有余。

GRW轮式双臂机器人 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
72cm
底盘长度适中，室内过道和仓储通道穿行灵活
宽度
61.8cm
机身宽度紧凑，办公空间和制造工位间从容通过
肩宽
58.5cm
长臂窄肩设计，比常规机身更窄，狭窄空间游刃有余
高度
116-165cm
机身高度可调，低位床沿到高位货架都够得着
整机重量
160kg
底盘厚重扎实，扛货作业不晃动
整机自由度
29DOF
全身29个自由度不含末端，动作灵活
关节最大扭矩
500N·m
高性能关节模组，物料搬运和移载辅助有力
双臂负载
16kg
双臂稳稳扛起三十二斤，重载搬运有底气
双臂臂展
1.97m
双臂展开近一米九七，大范围作业一臂覆盖
水平作业半径
895mm
近九十厘米作业半径，跨工位协作无死角
垂直作业范围
2m
从地面到两米垂直空间，低位搬运高位取放全覆盖
重复定位精度
≤0.1mm
头发丝级精度，精细操作不跑偏
运动速度
1.5m/s
移动接近人快步走，跟人不掉队
续航时间
4h
满电连续工作四小时，长班任务不掉线

GRW轮式双臂机器人 应用场景

康复转移：辅助行动不便者完成体位转移，减轻护理人员的体力负担。
重物搬运：双臂十六公斤稳定负载，库房和车间的重活一机承包。
物品递送：自主导航往返配送，医院病房和仓库里跑腿的活不用人干。
分拣整理：零点一毫米级重复定位精度，拣选分拣又快又准。

GRW轮式双臂机器人 优势

力气大：双臂稳扛十六公斤，作业高度接近两米，干活有底气。
不停机：电池自主热插拔加四小时续航，换电几秒钟，任务不断线。
够安全：断电刹车、防倾倒保护和快速故障响应，多重防护护人护机。
上手快：拖拽式可视化编程，即插即用末端执行器，部署不用写代码。

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