所属公司卓益得机器人
产品属地国内
是否开源闭源
收录时间2025-12-29

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行者二号 介绍

行者二号是卓益得推出的双足人形机器人，核心在于仿生肌腱驱动和模块化设计，这让它不像传统机器人那么僵硬，而是能像人一样灵活走动。驱动系统结合肌腱和分布式电机，关节刚度可随时调整，实现自然步态，步速3m/s，能跨15cm障碍。适应碎石、坡地、楼梯等多种地形，能耗比竞品低25%，续航6小时。智力上，用MPC+强化算法，结合端侧和云算力，处理复杂任务。感知方面，6组视觉和8阵列听觉传感器，让它快速识别环境和指令。

行者二号 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高
170cm
类人身高，便于与人类互动
重量
32kg
轻量级机身，减少能耗
负载
40kg
整机负载能力强，处理重物搬运任务
自由度
30DOF
高自由度关节可实现精细动作控制
最大步速
9km/h
快速移动能力，在巡检等任务中高效覆盖区域
续航
6h
长时续航，用户可长时间运行而无需频繁充电

行者二号 应用场景

科研教育：与学校合作建实验室，提供理论课、实操训练和赛事验证，帮助学生掌握机器人技能。
接待导览：自主导航避障，在展馆中穿梭，精准响应访客，讲解信息流畅，已服务多个AI展厅。
安防巡检：24小时运行，适应复杂地形，实时采集画面预警异常，提升园区安全响应速度。
舞台艺术：精准肢体控制，融合科技与戏剧，如参与舞台剧，带来创新表演形式。
赛事走秀：稳定运动能力，登上马拉松和走秀舞台，展示科技魅力。

行者二号 优势

灵活移动：能轻松部署在多地形环境中，不用担心卡顿或故障。
低能耗长续航：每天使用无需频繁充电，节省时间和成本。
智能交互：快速响应指令和环境变化，让导览或巡检任务更顺利。
模块化设计：可根据需要调整部件，维护简单，延长使用寿命。
多场景适应：从教育到安防，一机多用，帮用户节省额外设备投资。

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