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睿娜 介绍

睿娜这款仿真表情机器人,使用先进的模拟技术,皮肤采用环保硅胶,触感像真人一样柔软,纹理和肤色都精细还原。内部通过多个舵机控制眼、眉、嘴的动作,总共25自由度,能轻松做出微笑或皱眉等表情。颈部有三个伺服电机,让头部转动自如,跟人互动时更自然。加上双臂和导航底盘,她能走动交流,适合各种场合。整体设计基于真实人体结构,确保动作流畅可靠。

睿娜 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
脸部自由度
25DOF
能精准模拟微笑、皱眉等丰富表情
颈部自由度
3DOF
实现头部三自由度旋转,支持精确运动跟踪,使互动更流畅自然
眼部舵机
4个
专门控制眼球转动、眼睑开合等,实现生动的眼神交流
眉毛舵机
4个
控制眉毛的上下移动,可表达惊讶、疑惑、悲伤等情绪
嘴部舵机
8个
控制嘴唇、嘴角等复杂运动,是实现微笑、说话等表情的关键
脸颊位移
5mm
通过钢丝绳牵引,实现细微的面部肌肉运动,让表情变化更柔和自然
开合角度
50°-80°
通过特殊机械结构实现,让眨眼和凝视等动作更接近真人
伺服电机
3个
提供精准、有力的控制,保证头部运动平滑、稳定。

睿娜 应用场景

文旅表演:身着传统服饰参与昆曲展演,展示细腻身段和表情,增强文化吸引力和传播效果。
科研教育:融入课堂,提供机器人技术实操,支持课题研究,帮助学生提升实践能力和技术认知。
公共服务:用于展厅导览和接待,在火车站、博物馆等场所解答咨询、指引路线,提高服务效率。

睿娜 优势

外观逼真,皮肤触感柔软,让用户感觉像和真人交流,避免冷冰冰的机器感。
表情丰富,能模拟多种情感,用户互动时更轻松愉快。
移动灵活,支持自主导航,用户在不同场景下轻松部署。
应用多样,覆盖教育和服务,用户能根据需求定制,提升实际价值。

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