所属公司大象机器人
产品属地国内
是否开源开源
收录时间2025-12-02

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LIMO-cobot 介绍

LIMO Cobot是大象机器人与松灵机器人携手打造的创新力作，这款桌面级移动协作机器人将AI智能、精准抓取与自主移动完美融合。搭载myCobot 280 M5六轴机械臂和LIMO PRO底盘，它能轻松应对教学实验、竞赛挑战和科研探索。想象一下，一个小巧却强大的伙伴，能自主建图、避开障碍、识别物体，并通过开源ROS系统让你自由编程开发。无论你是学生、开发者还是创新者，LIMO Cobot都能激发你的灵感，开启智能机器人时代的新篇章，让科技触手可及！

LIMO-cobot 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
自由度
6DOF
臂有6个独立关节模拟人类手臂灵活运动，底盘支持4种转向模式，适合复杂地形下的移动抓取任务
工作半径
28cm
臂从基座到末端执行器的最远伸展距离，相当于A4纸大小，便于桌面级精密操作结合移动导航
最大负载
250g
臂末端承载上限相当于一瓶水，适合轻型抓取；底盘负载相当于一箱书，支持整体运输任务
净重
5.65kg
臂轻如小型笔记本，底盘如中型行李箱，便于学生或实验室携带和固定安装
寿命时长
500h
连续运行相当于20天全天候使用，适合长期教育和ROS 2实验，但需定期维护
重复定位精度
±0.5mm
臂重复同一动作时的位置偏差，小于1mm误差，确保操作稳定可靠，如精确拾取小物体
爬坡能力
20°
底盘能爬浅坡如台阶边缘，确保在实验室或仓库不平地形稳定运行
最大速度
120°/s
底盘如慢跑速度快速移动，臂关节敏捷如挥手，支持高效路径规划和避障抓取
工作温度
-10℃ ~ +40℃
适应室内外常见环境，如实验室到温和仓库，避免极端潮湿或高温以防电池故障

LIMO-cobot 应用场景

LIMO Cobot在日常和专业环境中游刃有余，帮助用户完成从简单抓取到复杂探索的任务，激发无限创意与效率。
在课堂上，它支持ROS编程和传感器应用，让学生亲手构建机器人项目，体验从代码到动作的乐趣。
在竞赛场地，它实现移动抓取和自主导航，帮助团队设计策略，赢得比赛的激动时刻。
在科研实验室，它用于环境感知和路径规划，助力研究人员测试新算法，推进技术前沿。
在智能家居中，它能巡检物体、避障移动，提供便捷的家庭辅助，简化生活琐事。
在商业探索中，它适应多地形，支持二次开发，优化仓库抓取或展示互动，提升运营效率。

LIMO-cobot 优势

LIMO Cobot巧妙地将移动、协作与智能融为一体，提供可靠的桌面级解决方案，帮助用户轻松应对多样任务，而不需复杂设置。
多功能集成：结合六轴臂与先进底盘，实现抓取、导航与避障于一身，简化操作流程。
灵活适应性：支持四种驱动模式和多种末端工具，轻松切换地形与任务，扩展使用范围。
开源开发友好：兼容ROS和多种编程语言，配备丰富教程，适合初学者快速上手创新。
安全高效：内置智能传感器，确保避障可靠，减少风险，提升任务完成率。
教育价值高：配套课程覆盖基础到高级内容，助力教学与竞赛，培养实际技能。

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