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EX-1 介绍

易燃易爆的场所,人进不去,EX-1进得去。伽利略EX-1系列四足防爆机器人拿到Ex ⅡB T4 Gb防爆认证,专为应急救援、石油化工等高危环境设计。120公斤的体格行走驮载30公斤,双光云台、甲烷检测传感器、语音对讲模块随挂随用;30度斜坡、25厘米台阶、30厘米宽沟,复杂现场抬腿就过。激光雷达加双深度相机构建自主导航能力,4G通讯与防爆平板控制器让人员在安全区就能完成操控。IP67防护与零下20到50摄氏度工作温区,让它在雨雪粉尘中照常出勤,开创高危场景零风险作业时代。

EX-1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
130cm
站立尺寸长1300毫米,工业级体格
宽度
65cm
站立尺寸宽650毫米,场站通道从容通过
高度
79cm
站立尺寸高790毫米,操作高度顺手
整机重量
120kg
含电池120公斤,沉稳压阵抗冲击
自由度
12DOF
12个关节驱动,步态灵活转向快
持续负载
30kg
行走状态下稳定驮载30公斤设备
行动速度
1.0m/s
每秒1米稳步前行,防爆场合不冒进
爬坡能力
30°
30度斜坡直接上
越障高度
25cm
25厘米台阶轻松跨越
跨沟宽度
30cm
可跨越30厘米宽沟渠
关节扭矩
500Nm
单关节最大扭矩500牛米,动力储备足
工作温度
-20~50°C
零下20到50摄氏度全温域作业

EX-1 应用场景

石化巡检:背着甲烷检测传感器走进防爆区,泄漏早发现,人员不涉险。
应急救援:灾后废墟与危险区域探测,双光云台回传现场画面,指挥决策有依据。
燃气监测:燃气场站与管网沿线气体检测,语音对讲实时沟通现场情况。
特种作业:电力、化工等高危行业的设备巡查与线路检修,把一线人员挡在警戒线外。

EX-1 优势

防爆入场:Ex ⅡB T4 Gb防爆等级,石化燃气等易爆环境持证上岗。
能驮能走:行走驮载30公斤,双光云台、气体传感器随挂随用。
全地形通过:30度坡、25厘米台阶、30厘米沟,复杂现场畅通无阻。
全天候出勤:IP67防护加零下20到50摄氏度温区,雨雪粉尘照常作业。
远程可控:4G通讯加防爆平板控制器,人员在安全区完成操控与查看。

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