
EX-1
EX-1防爆狗专闯危险禁区

EX-1 介绍
易燃易爆的场所,人进不去,EX-1进得去。伽利略EX-1系列四足防爆机器人拿到Ex ⅡB T4 Gb防爆认证,专为应急救援、石油化工等高危环境设计。120公斤的体格行走驮载30公斤,双光云台、甲烷检测传感器、语音对讲模块随挂随用;30度斜坡、25厘米台阶、30厘米宽沟,复杂现场抬腿就过。激光雷达加双深度相机构建自主导航能力,4G通讯与防爆平板控制器让人员在安全区就能完成操控。IP67防护与零下20到50摄氏度工作温区,让它在雨雪粉尘中照常出勤,开创高危场景零风险作业时代。
EX-1 技术规格
核心硬件参数
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
长度 | 130cm | 站立尺寸长1300毫米,工业级体格 |
宽度 | 65cm | 站立尺寸宽650毫米,场站通道从容通过 |
高度 | 79cm | 站立尺寸高790毫米,操作高度顺手 |
整机重量 | 120kg | 含电池120公斤,沉稳压阵抗冲击 |
自由度 | 12DOF | 12个关节驱动,步态灵活转向快 |
持续负载 | 30kg | 行走状态下稳定驮载30公斤设备 |
行动速度 | 1.0m/s | 每秒1米稳步前行,防爆场合不冒进 |
爬坡能力 | 30° | 30度斜坡直接上 |
越障高度 | 25cm | 25厘米台阶轻松跨越 |
跨沟宽度 | 30cm | 可跨越30厘米宽沟渠 |
关节扭矩 | 500Nm | 单关节最大扭矩500牛米,动力储备足 |
工作温度 | -20~50°C | 零下20到50摄氏度全温域作业 |
EX-1 应用场景
石化巡检:背着甲烷检测传感器走进防爆区,泄漏早发现,人员不涉险。
应急救援:灾后废墟与危险区域探测,双光云台回传现场画面,指挥决策有依据。
燃气监测:燃气场站与管网沿线气体检测,语音对讲实时沟通现场情况。
特种作业:电力、化工等高危行业的设备巡查与线路检修,把一线人员挡在警戒线外。
EX-1 优势
防爆入场:Ex ⅡB T4 Gb防爆等级,石化燃气等易爆环境持证上岗。
能驮能走:行走驮载30公斤,双光云台、气体传感器随挂随用。
全地形通过:30度坡、25厘米台阶、30厘米沟,复杂现场畅通无阻。
全天候出勤:IP67防护加零下20到50摄氏度温区,雨雪粉尘照常作业。
远程可控:4G通讯加防爆平板控制器,人员在安全区完成操控与查看。
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