所属公司伽利略机器人
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-09-12

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SH1双臂机器人使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

SH1双臂机器人 介绍

伽利略SH1双臂机器人，把移动和操作装进一副紧凑身板：1720mm身高、80kg整机、24个自由度，脚下是全向移动底盘，能原地旋转、灵活穿行，1.5m/s速度和约4小时续航，陪一条产线或一座仓库走过完整班次。单臂5kg负载，末端可灵活选配二指夹爪、带或不带触觉的三指灵巧手，甚至五指灵巧手。它看得多也摸得准：头部双目相机，腕部深度相机与六维力传感器，躯干4个RGB相机和2个IMU，底盘3D激光雷达、8个超声波传感器和1个IMU，避障、定位、抓取都有依据；腕部力反馈还能在接触易碎物料时主动收力。AGX Orin 64GB提供275TOPS算力，模型可放在本体运行。工业巡检、物流搬运、科研开发，它可快速进入角色，并支持二次开发与OTA升级，给后续定制留足空间。

SH1双臂机器人 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
172cm
标准姿态1720毫米，接近真人身高
机身重量
80kg
整机80公斤，站得稳推得动
整机自由度
24DOF
全身共计24个自由度，动作连贯
单臂最大负载
5kg
单臂最多提5公斤，双手协作翻倍
移动速度
1.5m/s
底盘最高1.5米每秒，可原地旋转
算力平台
AGX Orin 275TOPS
64GB版Orin，本地跑大模型够用
续航时间
4h
单次续航约4小时

SH1双臂机器人 应用场景

工业作业：产线上下料、物料转运与设备操作，双臂协作替代人工。
商业服务：展厅讲解、迎宾接待，语音加手势交互有温度。
科研平台：275TOPS算力加开放二次开发，具身智能算法验证利器。
精细操作：腕部六维力加触觉灵巧手，抓取插拔类任务有手感。
巡检值守：全向底盘加激光雷达，园区场馆自主巡逻值守。

SH1双臂机器人 优势

双手灵巧：四种末端可选，从夹爪到五指触觉手按需配。
有手感：腕部六维力传感器，精细操作不靠蛮力。
算力强：275TOPS机载算力，AI任务本地跑不卡壳。
走得活：全向底盘原地旋转，窄过道人堆里都转得开。
感知全：头部腕部躯干底盘四层感知，环境看得一清二楚。
能对话：四麦阵列加扬声器，语音交互自然。
好接入：OTA升级加二次开发支持，部署维护都省心。

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