所属公司幻尔科技
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-01-18

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PuppyPi 介绍

PuppyPi是幻尔科技推出的一款高性价比AI四足机器人狗，以树莓派为核心，彻底解决了入门玩家想玩高级机器人却被复杂硬件劝退的痛点。它采用全铝合金机身和连杆腿部设计，8个空心杯舵机提供强劲动力，行走、转弯、上下台阶都稳健自然。核心亮点在于集成了AI大模型、高清摄像头和语音模块，能实现人脸识别、目标追踪、踢球、巡线，甚至语音指挥它搬运物品。支持ROS1和ROS2双系统，所有Python代码完全开源，还有详细教程和Gazebo仿真环境，开发者可以直接二次开发。扩展性也很强，可加装LiDAR做SLAM建图导航，或加机械臂实现精准抓取。

PuppyPi 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
22.6cm
前后紧凑布局，动作幅度大且不占空间
宽度
14.9cm
侧向稳定设计，站立转弯更灵活
高度
19.0cm
低重心结构，提升防摔和越障能力
重量
0.72kg
轻量化全金属机身，便携耐用不累手
自由度
8DOF
每腿2个高性能舵机，支持复杂步态和姿态调整
续航
2h
支持快充，户外使用无压力

PuppyPi 应用场景

ROS与Python编程学习：通过官方教程快速掌握逆运动学、步态控制、Gazebo仿真，适合学生和开发者入门进阶。
AI视觉项目实践：支持颜色识别、目标追踪、人脸检测、手势控制、踢球、巡线等，开箱就有完整案例。
语音交互与智能助手：接入大模型后可语音对话、场景理解、报告温湿度，放在家里当小型智能管家。
自主导航与建图：加装LiDAR后实现360°扫描、SLAM建图、动态避障，适合巡逻或地图绘制实验。
物体搬运与扩展应用：配合机械臂完成抓取搬运，适合物流模拟或创意项目。

PuppyPi 优势

开箱即用：整机已组装完成，通电就能走，不需要自己焊线或调结构。
代码完全开源：所有Python源码带详细注释，可直接修改扩展，学习和二次开发零门槛。
控制方式丰富：支持手机APP、电脑软件、无线手柄，随手就能操作，体验感很好。
硬件稳定耐用：铝合金机身+空心杯舵机，摔了也能自平衡恢复，日常玩不坏。
扩展性强：原生支持ROS，轻松加LiDAR、机械臂、各种传感器，功能随需求升级。

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