所属公司Westwood
产品属地美国
是否开源闭源
收录时间2026-04-08

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THEMIS V2 介绍

Themis V2 是一款专为工业、服务和研究应用设计的全尺寸人形机器人，身高1.6米，拥有40个自由度，可实现类人般的灵活动作。它配备了专属的BEAR执行器，能提供柔顺、可反向驱动的运动，使其能以人类速度平稳行走，并在崎岖地形上以最高10公里/小时的速度奔跑。该机器人搭载6自由度机械臂和7灵巧手，可承载15公斤有效载荷，在物流搬运、轻型装配和精密检测等双手操作任务中表现出色。其搭载的200 TOPS人工智能处理单元通过立体摄像头和高频惯性测量单元实现实时感知，无需依赖云端即可完成自主导航、平衡恢复和自适应抓取。热插拔电池保障了设备的持续运行，而基于机器人操作系统的人形机器人操作系统集成了大语言模型，支持智能任务执行与安全的人机协作，这使得Themis V2成为可在动态现实场景中灵活部署的多功能平台。

THEMIS V2 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
160cm
全尺寸成人级人形比例，适配工业与商用场景
宽度
45cm
肩宽设计，兼顾灵活通过性与操作稳定性
长度
30cm
躯干厚度优化，重心集中利于动态平衡
重量
36.5kg
轻量化机身，自重负载比达1:0.41，移动灵活能耗低
自由度
44DOF
全身主动关节，含7DoF双臂+7DoF双手+6DoF双腿+2DoF头部
行走速度
10km/h
匹配人类步行节奏，支持奔跑跳跃模式
负载能力
15kg
整机最大承载，单臂峰值负载超5kg

THEMIS V2 应用场景

工业制造：在制造车间执行装配、搬运、质检等任务，适应复杂的工厂环境，与人类工人安全协作。
医疗健康：协助医护人员进行物资搬运、病房整理、远程陪护等工作，其安全性设计特别适合医疗场景的人机交互。
食品行业：在餐饮和食品加工环境中完成分拣、包装、清洁等重复性任务。
危险环境作业：可替代人类进入 hazardous waste handling等危险场景，执行清理和处置任务。
科研教育：作为先进的人形机器人平台，支持机器人学、人工智能、控制理论等领域的研究和教学。
家庭服务：演示视频展示了THEMIS在家居环境中的整理能力，未来可扩展至家庭助理场景。

THEMIS V2 优势

真人级灵活性：40个自由度让身体可以像真人一样大幅弯曲和扭转，动作自然度远超同类产品。
安全的人机协作：BEAR执行器具备出色的驱动透明度，支持力矩控制、感知和碰撞检测，在与人交互或处理易碎物品时能够安全响应。
强大的动态性能：不仅能以10km/h奔跑，更能像跑酷运动员一样跳过障碍物，适应复杂地形，展现出卓越的动态平衡能力。
精准的操作能力：6DOF手臂+7DOF灵巧手的配置，让THEMIS V2能够执行精细复杂的操作任务，从家务整理到工业装配都能胜任。
全天候工作能力：优化的动态运动控制算法和高精度传感器融合，使其能在颠簸地面、恶劣天气等挑战性环境下稳定运行。
液态冷却持续输出：臀部驱动器液态冷却系统确保长时间高强度作业时的性能稳定性，避免过热降频。

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